从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。

多视图几何 C++ 库，为三维计算机视觉和运动恢复结构（SfM）提供基础算法，可做摄影测量与三维重建。

基于节点的可视化编程工具箱，把照片一键重建为带纹理的 3D 模型，覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。

开源的运动恢复结构（SfM）流水线，从多张照片自动重建三维场景和相机位姿，适合做摄影测量与三维建模。

基于 GTSAM 的端到端运动恢复结构（SfM）框架，从多视角图像中重建三维场景与相机位姿。

用点、线、面、消失点等结构化几何特征做三维视觉建图、定位和 SfM 的 C++ 工具箱，弥补纯点特征在低纹理场景下的不足。

用神经网络学习多视角一致的隐式场景表示，从一组图像中估计相机参数，实现无需传统匹配流程的稀疏重建与相机定位。