汇总扩散模型在机器人领域的关键论文与博客，覆盖抓取、运动规划、模仿学习和离线强化学习，方便快速入门和追踪进展。

把 Webots 机器人仿真器和 ROS 2 打通的官方软件包，提供示例、定位、导航、SLAM 和运动规划接口，方便在仿真里快速搭建和调试机器人程序。

面向机器人的符号计算、代码生成与非线性优化库，能把符号表达式自动生成高效 C++ 代码，用于 SLAM、运动规划等场景。

MATLAB 机器人学工具箱，提供机械臂与移动机器人的运动学、雅可比、刚体动力学、轨迹规划、卡尔曼滤波和 SLAM 等算法实现，方便在 MATLAB 里快速建模与仿真机器人系统。

基于扩散模型的自动驾驶规划器，用扩散生成做轨迹规划，支持灵活引导，是 ICLR 2025 Oral 论文的官方实现。

自动驾驶学习笔记，系统梳理感知、BEV、Transformer、规划控制等模块知识点，并整合行业优秀方案，帮读者快速建立自动驾驶技术体系。

一份精选的机器人软件与库清单，覆盖运动规划、多体动力学、仿真、SLAM 等方向，帮开发者快速找到合适的机器人开发组件。