开源视觉、视觉惯性与多地图 SLAM 库，支持单目、双目、RGB-D 相机，在室内外场景提供高精度实时定位与建图。
跨平台 EPUB 电子书编辑器，支持可视化编辑与源码级修改，用来制作和精修电子书排版。
基于 FAST-LIO2 扩展的激光 SLAM 系统，集成动态点去除、多会话建图、对象级更新与在线重定位，面向真实场景的长期建图与定位。
基于 LIO-SAM 搭建的机器人重定位系统，能让机器人在已建好的点云地图上快速确定自身位姿，解决开机或丢失定位后的找回问题。
用神经网络学习多视角一致的隐式场景表示，从一组图像中估计相机参数，实现无需传统匹配流程的稀疏重建与相机定位。
…ributed by @kunghim ) - ✨ feat(session-assets): 来源重定位、导出校验测试与对话框安全防护（M6 补强） (contributed by @kunghim ) - ✨ feat(session-assets): 携带历史新建两阶段面板与范围化交接（M5 收尾） (contributed by
… fix: 数据目录迁移使用 SQLite Backup API，重启时补齐最终快照后才切换配置，并重定位托管资产路径 - fix: WebDAV 媒体索引读取失败时停止更新和清理，拒绝非法 hash、扩展名及文件名构成的越界路径 - fix: CF HTML 偏移切入 UTF-8 字符时返回格式错误，避免异常剪贴板内容导致程序退出 -
…I 工具大升级：新增截图、刷新、部署查询、包注册等 7 项能力 2. 桌面组件彻底优化：窗口变化自动重定位，修复隐藏/偏移问题 3. 新增主题定制系统，支持预览与多套预设 4. 新增组件尺寸配置、剪贴板监听、俄语支持 5. 首屏新增 Logo 呼吸动画，告别白屏 7. 安装与启动速度大幅提升