Open3D 是一个现代 3D 数据处理库，提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具，支持 C++ 和 Python，可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。

Open3D 的 3D 机器学习扩展，提供点云与 RGBD 数据的语义分割、目标检测等任务的训练与可视化工具，支持 PyTorch 和 TensorFlow。

多类型数据标注工具，支持图像、文本、音频等标注任务，输出统一格式，方便为机器学习和深度学习项目准备训练数据。

Matterport3D 是一个面向 RGB-D 机器学习任务的大规模室内场景数据集，提供带标注的 3D 重建与语义理解数据，适合训练和评测场景重建模型。

DIPY 是 Python 的 3D/4D 医学影像处理库，覆盖扩散、灌注与结构成像，提供配准、去噪、机器学习和可视化等通用方法。

面向 AI 秋招的中英双语面试速查表，覆盖机器学习、大模型、扩散模型与智能体，可生成单文件 HTML 随时翻阅，另附学术主页生成器。