用张量分解来建模和重建辐射场,把 NeRF 的显存占用和训练时间大幅压下来,同时保持渲染质量。
基于结构感知的稀疏视角 X 射线三维重建工具箱,用 Transformer 和 NeRF 从少量 X 光片重建 CT 体积并合成新视角,降低辐射采样需求。
基于神经辐射场(NeRF)的果实计数框架,能从多视角图像重建三维场景并自动统计果实数量,用于智慧农业和精准种植。
用单张图片自监督重建三维场景,基于神经辐射场实现新视角合成与深度估计,无需三维标注数据。
追踪 3D Gaussian Splatting 研究进展的论文与资源精选列表,帮你在快速爆发的 3DGS 领域里快速找到关键工作和实现代码。
汇总 NeRF 与 3D Gaussian Splatting 在 SLAM 和机器人领域的论文、视频与代码,方便快速跟进隐式表示与三维重建的同步定位建图研究。
汇总机器人学与强化学习领域的隐式神经表示和 NeRF 论文、代码及项目主页,方便快速查找相关研究。
…utorial by @liruilong940607 in https://github.com/nerfstudio-project/gsplat/pull/688 Fix format README.md by @liruilong940607 in https://github.com/nerfstudio-project/gsp
…CUDA kernels by @DylanWaken in https://github.com/nerfstudio-project/gsplat/pull/429 densify after optimizer step. fixes 426 by @rahul-goel in https://github.com/nerfstud
…andb type error by @brentyi in https://github.com/nerfstudio-project/nerfstudio/pull/3397 Bump viser to 0.2.7 by @ginazhouhuiwu in https://github.com/nerfstudio-project/n
Bilagrid + Splatfacto/Nerfacto, and more bug fixes! What's Changed Compatibility for numpy 2.0 by @kerrj in https://github.com/nerfstudio-project/nerfstudio/pull/3265 Fix
…use colmap cmd by @SimonF24 in https://github.com/nerfstudio-project/nerfstudio/pull/3204 Fix bug in SplatfactoModel when sh degree is zero the color is not with sigmoid
…r construction by @gtangg12 in https://github.com/nerfstudio-project/nerfstudio/pull/3145 Support OCI standard dockerfile by @SwirtaB in https://github.com/nerfstudio-pro