用神经网络从 RGB-D 序列重建高质量三维表面，是 CVPR 2022 论文的官方实现，适合做室内场景的稠密重建。

实时稠密视觉 SLAM 系统，用 RGB-D 相机在线重建房间级三维场景，适合做实时建图与稠密重建研究。

vMAP 是 CVPR 2023 提出的神经场 SLAM 系统，用向量化对象建图实现实时 RGB-D 稠密重建，无需逐场景训练即可完成三维重建。