开源的运动恢复结构（SfM）流水线，从多张照片自动重建三维场景和相机位姿，适合做摄影测量与三维建模。
基于 GTSAM 的端到端运动恢复结构（SfM）框架，从多视角图像中重建三维场景与相机位姿。
用 C 写的极简终端文件管理器，在 TTY 里就能浏览和管理文件，适合喜欢 suckless 风格、不想依赖图形界面的用户。
从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。
多视图几何 C++ 库，为三维计算机视觉和运动恢复结构（SfM）提供基础算法，可做摄影测量与三维重建。
用 C++ 写的 NES 模拟器，基于 SFML 渲染，能直接加载并运行红白机游戏 ROM，适合学习模拟器原理或折腾复古游戏。
Meta 开源的通用前馈式三维重建模型，能从单张或多视角图像直接恢复带真实尺度的三维几何，省去传统 SfM 的繁琐标定与优化流程。
纯 Java 实现的高性能计算机视觉库，覆盖 SFM、相机标定、基准标记识别、目标跟踪和图像处理，适合在 Android 或 JVM 上做 3D 视觉与摄影测量。
每天自动抓取 arXiv 上计算机视觉方向的新论文并整理更新，省去手动刷 arXiv 的麻烦，适合跟踪 3D 重建、图像匹配、NeRF 等方向的最新进展。
基于 Xray 的一键多协议代理部署脚本，搭配 Cloudflare Argo 隧道免域名免证书，内置 WARP 分流和多客户端订阅，适合快速搭建翻墙节点。
用点、线、面、消失点等结构化几何特征做三维视觉建图、定位和 SfM 的 C++ 工具箱，弥补纯点特征在低纹理场景下的不足。
用深度学习和传统手工特征做多视图图像匹配，为 COLMAP 等 SfM 软件提供高质量匹配结果，支持高分辨率图像和带旋转的图像，提供命令行和图形界面。
用神经网络学习多视角一致的隐式场景表示，从一组图像中估计相机参数，实现无需传统匹配流程的稀疏重建与相机定位。
用 SfM 引导的单目深度估计做多视角三维重建，把稀疏重建的相机位姿和单目深度先验结合起来，提升复杂场景下的重建精度。
整理图像匹配与位姿估计方向的论文和资源清单，覆盖透视图像和全景图，方便做三维重建、SLAM 的人快速找文献。
一份摄影测量入门与资源指南，梳理从无人机航拍、激光雷达到多视图立体的三维重建流程，覆盖测绘、建筑、农业、机器人和考古等应用场景。
…orama subset of TartanAir V2 for COLMAP panoramic SfM benchmarking. Source files: theairlabcmu/tartanair2 revision 0d2d145e973832742a2aaa04b7d2ebffc8d82817 . TartanAir V2
…l/1869) - [nodes] Split360Images: Add support for SfMData file as input and output [PR](https://github.com/alicevision/Meshroom/pull/1939) - [sfmTransform] Add an auto mo
…l/1351) - [utils] Split360Images: Add support for SfMData file as input and output [PR](https://github.com/alicevision/AliceVision/pull/1382) - [sfmTransform] Creation of
…- Pre-Emptive feature matching [4] Software - One SFM binary to rules them All - access to Incremental, IncrementalV2 and Global from a single binary! - Add utility to co
…olver, ECCV 2018. Thx to @rjanvier & @midjji 1500 SfM - Enhancement to SequentialSfMReconstructionEngine2 - fix possible infinite loop 1241 - enhance resection stability
…rrespondence, JiaWang Bian and al., CVPR2017 1049 SfM: - Implement a new Incremental SfM pipeline, SequentialSfMReconstructionEngine2: 1241 - The reconstruction initializ