LoRa / 无线电

firmware

meshtastic·C++

Meshtastic 官方固件，让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络，适合徒步和野外场景。

PJON

gioblu·C++

兼容 Arduino 的多主多介质网络协议，让单片机、ESP32、树莓派等设备通过 LoRa、MQTT 等介质组网通信。

用 Go 编写的物联网平台框架，提供设备接入、边缘网关与云端管理能力，支持 CoAP、LoRa 等协议，适合搭建分布式 IoT 系统。

ESP32-Paxcounter

cyberman54·C++

用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度，支持 LoRaWAN、GPS 等扩展，适合低成本客流监测部署。

Meshtastic-Android

meshtastic·Kotlin

Meshtastic 的 Android 客户端，通过蓝牙连接 LoRa 设备，在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。

Lua-RTOS-ESP32

whitecatboard·C

面向 ESP32 的 Lua 实时操作系统，把 Lua 脚本和 FreeRTOS 实时调度结合起来，方便在物联网设备上快速开发 LoRa/LoRaWAN 等嵌入式应用。

开源 LoRaWAN 网络服务器，用于接入和管理 LoRa 物联网设备，提供设备注册、数据路由与网络运维能力。

开源的 LoRaWAN 网络服务器，负责管理 LoRa 网关与终端设备之间的入网、数据上下行和网络调度，适合自建低功耗广域物联网。

Meshtastic 桌面客户端，用 Rust 和 TypeScript 构建，支持离线部署和管理 LoRa 自组网通信网络，适合应急响应场景。

用 Rust 实现的 LoRa 与 LoRaWAN 终端设备协议栈，方便嵌入式开发者快速接入低功耗广域物联网。

把 LoRa 网关的 Packet Forwarder 协议统一转换成 MQTT 上的 Protobuf 或 JSON，方便 ChirpStack 接入各类网关。

面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库，基于 HAL 库封装，帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。

meshpoint

KMX415·Python

基于树莓派和 SX1302/SX1303 集中器的开源 LoRa 基站，为 Meshtastic/MeshCore 提供多信道被动抓包、本地仪表盘和原生发射能力。

把通过 MQTT 收到的 Meshtastic LoRa 网状网络节点实时画在地图上，方便查看节点分布和覆盖范围。