AI · 算法工程
共 249 个仓库 · C++
专为 AMD Ryzen AI NPU 深度优化的本地大模型推理引擎，几分钟内就能在 AMD NPU 上跑起 LLM，省去繁琐配置。
基于 Tesseract 的图形界面 OCR 工具，支持扫描仪输入和 PDF 文档处理，方便把图片和扫描件转成可编辑文本。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
实时稠密视觉 SLAM 系统，用 RGB-D 相机在线重建房间级三维场景，适合做实时建图与稠密重建研究。
用 C++ 实现的支持 Cypher 查询语言的图数据库，适合构建代码知识库和知识图谱，为检索与 RAG 场景提供图数据存储和查询能力。
基于点云的 3D 定位与建图框架，支持 LiDAR、IMU 和 GPU 加速，可在 ROS/ROS2 下做 SLAM 与全局定位。
一款简单易用、高性能的 AI 部署框架，支持 ONNX Runtime、MNN、昇腾等多种推理后端，用低代码方式把深度学习模型和生成式 AI 应用部署到各类硬件上。
基于 TensorRT 的 YOLO 系列模型部署工具包，支持检测、分割、姿态估计和旋转框检测，帮你在 NVIDIA 显卡上把推理跑得更快更省事。
免费开源的语音合成引擎，支持俄语、英语、葡萄牙语等多种语言，可在 Android 和 Linux 上离线把文本转成语音。
阿里通义实验室 OCR 团队维护的文档智能算法集合，涵盖端到端 OCR、文档理解与多模态文档分析，帮开发者处理复杂文档识别任务。
轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库，为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。
基于新一代 Kaldi 和 ncnn 的离线实时语音识别与语音活动检测引擎，无需联网即可在手机、嵌入式板卡和桌面端跑起来。
ESP32-CAM 运动检测录像固件，检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频，同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
开源机器学习数据库，提供特征平台，为训练和推理计算一致的特征，解决特征工程与线上线下特征不一致的问题。
Linux 桌面上的离线语音笔记应用，集语音转文字、文字转语音和机器翻译于一体，无需联网即可完成听写、朗读和翻译。
紧耦合的稀疏直接法激光雷达-惯性-视觉里程计，为机器人和自动驾驶提供快速、高精度的实时位姿估计与三维建图。
OBS 直播插件，用本地 Whisper 模型实时做语音识别和字幕，不用把音频传到云端，直播时也能直接出字幕。
面向机器人的符号计算、代码生成与非线性优化库，能把符号表达式自动生成高效 C++ 代码，用于 SLAM、运动规划等场景。
在手机等移动设备上高效运行多模态大模型的 C++ 推理引擎，让视觉语言模型能在端侧低资源环境下完成推理。
面向 LLM、VLM、DiT 和 REC 模型的高性能推理引擎，针对多种 AI 加速卡做优化，适合在异构硬件上部署大模型服务。
实时鲁棒的激光雷达-惯性测量单元初始化方法，为 LiDAR-惯性 SLAM 系统提供高精度外参标定与初始状态估计，解决启动阶段对齐不准的问题。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包，在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。
基于 TensorRT 和 CUDA 加速 YOLO 系列模型部署的 C++ 示例库，覆盖检测、姿态、分割、深度估计、OBB 和分类等任务，帮你在 NVIDIA 显卡上把推理跑得更快。
基于邻域图和树结构的高维向量近邻检索库，用 C++ 实现，适合给向量数据库和 RAG 系统做低延迟的近似最近邻搜索。