AI · 算法工程
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在内存中对 brotli、lz4、zstd、zlib 等开源压缩器做统一跑分对比，方便按速度和压缩比挑选合适的压缩算法。
Linux 系统和进程监控工具，能记录并回放 CPU、内存、磁盘、网络等资源使用情况，方便事后排查性能瓶颈。
基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统，兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议，让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。
用 C 写的极简终端编码助手，直接在命令行里跑，支持 OpenAI、Anthropic、OpenRouter 和本地 llama.cpp 模型。
基于 MLIR 的开源编译器工具链，提供贴近硬件的 Python API，用来给 AMD Ryzen AI NPU（AI Engine）编写和编译算子程序。
纯 C 写的本地大模型推理引擎，靠 MoE 稀疏激活和 NVMe 流式加载，让 32GB 笔记本跑 80B 模型，速度全面超过 llama.cpp。
纯 C99 实现的轻量级 ONNX 推理引擎，专为嵌入式设备设计，支持硬件加速，让单片机也能跑深度学习模型。
用 ESP-NOW、LoRa 等无线协议在无 WiFi 覆盖的偏远农田中接力传输传感器数据，适合农业物联网场景。
把 Webots 机器人仿真器和 ROS 2 打通的官方软件包，提供示例、定位、导航、SLAM 和运动规划接口，方便在仿真里快速搭建和调试机器人程序。
靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案，对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效，可做早期预警。
用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案，基于 ESP32 等边缘设备本地识别，可接入 Home Assistant 守护空域。
把 ONNX 模型编译成纯 C 代码，方便在单片机和边缘设备上直接跑推理，不用带完整运行时。
纯 C 实现的 LLM 推理库，零依赖单头文件，通过无损 KV cache 压缩把上下文长度拉长到 7 倍，适合嵌入到资源受限环境。
This is a LoRa APRS iGate/Digi based on an ESP32
在 CH32V003 这类低端 32 位单片机上跑低比特权重量化神经网络，把 TinyML 推理压进几毛钱的芯片里。
面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库，基于 HAL 库封装，帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。
跨仓库、跨语言的代码库理解与架构分析工具，能追踪依赖、评估变更影响，并接入 CI/CD 做架构测试和代码评审。
面向 UE5 的高性能插件，用于 3D Gaussian Splatting 与动态体积视频的实时可视化、管理和可扩展渲染。