硬件与机器人
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基于扩散模型的自动驾驶规划器，用扩散生成做轨迹规划，支持灵活引导，是 ICLR 2025 Oral 论文的官方实现。
Go 语言的可嵌入向量数据库，接口类似 Chroma，零第三方依赖，内存存储并可选持久化，方便在 Go 应用里直接做向量检索和 RAG。
把文本生成 CAD 模型拆成多个智能体协作完成，通过约束式测试时计算提升生成质量，适合机械设计与 3D 打印场景。
轻量级 LiDAR-惯性里程计算法，用由粗到细的连续时间轨迹构建做精确运动校正，为机器人和 SLAM 提供实时定位与建图。
基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统，兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议，让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。
为 Jetson Nano 准备的 Ubuntu 20.04 系统镜像，预装 CUDA、OpenCV、PyTorch、TensorFlow、TensorRT 等深度学习环境，省去在边缘设备上手动配置的麻烦。
基于 Python 的视频分析与计算机视觉框架，内置 NVIDIA DeepStream 和 CUDA 支持，可在边缘设备上快速搭建目标检测、实例分割等推理流水线。
自动驾驶学习笔记，系统梳理感知、BEV、Transformer、规划控制等模块知识点，并整合行业优秀方案，帮读者快速建立自动驾驶技术体系。
C++ 编写的三维几何处理 SDK，提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准，并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。
几分钟内就能在本地或远程部署任意 AI 模型、智能体、数据库、RAG 和流水线，省去繁琐的环境配置和运维工作。
快速、鲁棒且可扩展的点云配准库，支持 LiDAR、RGB-D 等 3D 数据，并提供 ROS2 SLAM 示例，用于解决三维建图与定位中的配准问题。
系统梳理视觉自回归模型的研究综述（TMLR 2025），覆盖图像生成、多模态、点云、运动预测等方向，帮研究者快速理清技术脉络与加速方法。
面向具身智能的一站式 VLA 工程平台，打通数据、模型训练到真机部署全流程，省去自己拼装工具链的麻烦。
X-VLA 是 ICLR 2026 论文的官方实现，用软提示 Transformer 构建可扩展的跨具身视觉-语言-动作模型，让同一套策略能迁移到不同机器人本体上做操作任务。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助，支持所有 FPS/TPS 游戏，通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理，并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
汇总动态场景下 SLAM 与终身建图的研究资源，覆盖激光、视觉和多传感器融合方案，方便快速跟进相关论文与代码。
面向 LiDAR 里程计的鲁棒 ICP 算法，专门解决走廊、隧道等几何退化场景下位姿估计失准的问题，是 IEEE RA-L 2025 的 SOTA 方案。
一个不依赖传感器专门建模的鲁棒 LiDAR-惯性里程计，直接融合激光雷达与 IMU 数据估计位姿并建图，适合机器人 SLAM 场景。
把 Depth Anything V3 单目深度估计模型封装成 ROS2 节点，用 TensorRT 加速推理，从相机图像直接输出米制深度图和点云。
纯 C99 实现的轻量级 ONNX 推理引擎，专为嵌入式设备设计，支持硬件加速，让单片机也能跑深度学习模型。
基于 Open3D 的 C++ 点云图优化 SLAM 系统，为机器人提供激光雷达建图与定位能力，可接入 ROS 使用。
用 ESP-NOW、LoRa 等无线协议在无 WiFi 覆盖的偏远农田中接力传输传感器数据，适合农业物联网场景。
把安卓手机变成兼容 OpenAI 接口的本地大模型推理服务器，数据不出设备，可接入 Home Assistant 等应用。
在瑞芯微 NPU 上跑大模型的推理服务，类似 Ollama 的替代方案，通过优化 rkllm 让 Orange Pi 等设备高效离线运行 AI 模型。