硬件与机器人
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本地运行的网络录像机，接入 IP 摄像头后实时做目标检测，识别到人、车等对象再触发录像和 MQTT 通知，画面不出家门。
用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材，覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块，适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
开源扫地机器人项目，用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人，支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。
本地优先的深度研究问答系统，接 llama.cpp、Ollama 等本地或云端模型，聚合 arXiv、PubMed 及私有文档等十余个检索源，全程加密。
基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。
让 Claude、Cursor 等 AI 通过 MCP 协议直接创建和编辑 Excel 文件，支持图表、数据透视表、切片器和公式，无需安装 Excel。
基于 MASt3R 三维重建先验的实时稠密 SLAM 系统，能在单目视频流中同步完成相机位姿估计与稠密三维重建，适合机器人和 AR 场景。
一份精选的机器人软件与库清单，覆盖运动规划、多体动力学、仿真、SLAM 等方向，帮开发者快速找到合适的机器人开发组件。
把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎，在 NVIDIA GPU 上做推理加速，省去手写 TensorRT 网络的麻烦。
把 Yandex Station 等带 Alice 语音助手的智能家居设备接入 Home Assistant，实现语音控制和 TTS 播报。
用 Python 仿真加开源教材一步步搭建自动驾驶系统，可在同一框架里替换对比定位、规划与控制算法，适合入门学习。
开源的端到端视觉-语言-动作模型，让 GUI 智能体看懂屏幕截图并直接输出点击、输入等操作，用于自动化电脑操作。
把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理，支持 Jetson 和 DeepStream 部署。
在 Jetson 上跑 TensorRT 加速的视觉模型示例集，涵盖 MODNet 抠图、YOLOv3/v4 检测、SSD、MTCNN 人脸和 GoogLeNet，帮你快速部署边缘推理。
面向机器人位姿与流形优化的可微分编程库，把李群、位姿估计和卡尔曼滤波等模块接入 PyTorch，方便在深度学习里做几何优化与状态估计。
在树莓派等边缘设备上跑深度学习推理的网关，把模型部署到 IoT 终端并通过 MQTT 上报结果，省去云端往返。
PointCNN 提出 X-变换卷积算子，直接在无序点云上做特征学习，可用于三维点云分类和分割，服务于自动驾驶、机器人等场景。
基于扩散模型的自动驾驶规划器，用扩散生成做轨迹规划，支持灵活引导，是 ICLR 2025 Oral 论文的官方实现。
把文本生成 CAD 模型拆成多个智能体协作完成，通过约束式测试时计算提升生成质量，适合机械设计与 3D 打印场景。
基于 Python 的视频分析与计算机视觉框架，内置 NVIDIA DeepStream 和 CUDA 支持，可在边缘设备上快速搭建目标检测、实例分割等推理流水线。
几分钟内就能在本地或远程部署任意 AI 模型、智能体、数据库、RAG 和流水线，省去繁琐的环境配置和运维工作。
面向具身智能的一站式 VLA 工程平台，打通数据、模型训练到真机部署全流程，省去自己拼装工具链的麻烦。
面向 LiDAR 里程计的鲁棒 ICP 算法，专门解决走廊、隧道等几何退化场景下位姿估计失准的问题，是 IEEE RA-L 2025 的 SOTA 方案。
面向自动驾驶场景的高分辨率长视频生成模型，基于扩散模型支持多视角一致输出和自适应控制，可用于合成训练数据。