嵌入式与物联网

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DeepCamera
SharpAI·JavaScript

开源的 AI 摄像头与 NVR 监控平台,用本地 VLM 和 YOLO 做视频分析,并通过 Telegram、Discord、Slack 推送智能安防告警。

AI 摄像头+4智能家居
3138+2489v2026.32026-09-17 00:43 UTC
willow
HeyWillow·C

自托管的本地语音助手,对标 Amazon Echo 和 Google Home,用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字,数据不出户,适合注重隐私的智能家居场景。

语音助手+4IoT / 固件
3136+31290.4.32026-11-01 00:35 UTC
TensorRT
pytorch·Python

把 PyTorch、TorchScript 和 FX 模型编译成 TensorRT 引擎,在 NVIDIA GPU 上做推理加速,省去手写 TensorRT 网络的麻烦。

推理加速+4单板机 / 边缘设备
3021+1421v2.14.02026-11-11 04:47 UTC
Slicer
Slicer·C++

跨平台开源医学影像可视化与计算软件,支持CT、神经影像等数据处理,可用于图像引导治疗和3D打印建模。

医学影像+43D 打印
2718+8807docs-resources2026-11-10 18:44 UTC
magistrala
absmach·Go

用 Go 编写的物联网平台框架,提供设备接入、边缘网关与云端管理能力,支持 CoAP、LoRa 等协议,适合搭建分布式 IoT 系统。

物联网平台+4LoRa / 无线电
2662+3694v1.0.02026-11-09 10:55 UTC
openmptcprouter
Ysurac·Makefile

在 OpenWrt 上把多条宽带、4G/LTE 等网络用 MPTCP 聚合成一条链路,提升带宽和可靠性,适合多线接入或需要稳定出口的场景。

多路径TCP+4单板机 / 边缘设备
2554+53612026-11-10 12:36 UTC
wasmi
wasmi-labs·Rust

轻量高效的 WebAssembly 解释器,专为嵌入式系统和插件运行时设计,提供确定性执行和燃料计量,适合资源受限环境。

WebAssembly解释器+4单板机 / 边缘设备
2344+2379v2.0.02026-11-10 14:07 UTC
esp32_nat_router
martin-ger·C

在 ESP32 上跑一个带 NAT 和防火墙的路由器固件,还集成了 MCP 服务端和 Home Assistant,适合做低成本的物联网网络网关。

ESP32+4IoT / 固件
2262+25152026-11-10 20:07 UTC
ESP32-Paxcounter
cyberman54·C++

用廉价 ESP32 板通过 WiFi 和 BLE 信号统计人流密度,支持 LoRaWAN、GPS 等扩展,适合低成本客流监测部署。

客流统计+4LoRa / 无线电
2128457v3.8.02026-10-04 15:16 UTC
ElatoAI
akdeb·TypeScript

在 Arduino ESP32 硬件上跑实时语音 AI,通过安全 WebSocket 和边缘函数接入 100+ 模型,做 AI 陪伴设备。

实时语音+4IoT / 固件
2114+52622026-10-25 05:59 UTC
YandexStation
AlexxIT·Python

把 Yandex Station 等带 Alice 语音助手的智能家居设备接入 Home Assistant,实现语音控制和 TTS 播报。

智能家居+4智能家居
2011+7186v3.22.32026-10-22 12:36 UTC
Meshtastic-Android
meshtastic·Kotlin

Meshtastic 的 Android 客户端,通过蓝牙连接 LoRa 设备,在无蜂窝网络时也能收发加密消息、共享 GPS 位置并查看地图。

LoRa 组网+4LoRa / 无线电
1923+7538v2.8.42026-11-11 04:23 UTC
YOLOv8-TensorRT
triple-mu·Python

把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理,支持 Jetson 和 DeepStream 部署。

TensorRT+4单板机 / 边缘设备
18142992026-08-14 12:26 UTC
ESP32-CAM_MJPEG2SD
s60sc·C++

ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。

ESP32-CAM+4IoT / 固件
1781+2375v10.102026-11-07 19:33 UTC
UVtools
sn4k3·C#

面向 MSLA/DLP 光固化 3D 打印的切片文件分析与处理工具,能检查、校准、修复、转换和编辑打印文件,帮你在上机前发现并解决模型问题。

光固化打印+43D 打印
1654+3145v7.1.22026-10-26 22:46 UTC
BerryNet
DT42·Python

在树莓派等边缘设备上跑深度学习推理的网关,把模型部署到 IoT 终端并通过 MQTT 上报结果,省去云端往返。

边缘推理+4单板机 / 边缘设备
1614222v3.10.22026-10-31 16:13 UTC
isaac_ros_visual_slam
NVIDIA-ISAAC-ROS·C++

基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包,在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。

视觉SLAM+4单板机 / 边缘设备
1493212v5.0-02026-09-22 03:29 UTC
xiaozhi-esp32-server-java
joey-zhou·Java

面向小智 ESP32 语音硬件的 Java 企业级管理后台,集设备监控、音色定制、角色切换与对话记录管理于一体,前后端和服务端开箱即用。

ESP32+4IoT / 固件
1414512v5.1.02026-09-27 09:52 UTC
libvncserver
LibVNC·C

跨平台 C 库,让你在自己的程序里快速实现 VNC 服务端或客户端功能,省去从零编写远程桌面协议的工作。

VNC+4IoT / 固件
1371577LibVNCServer-0.9.152026-11-03 21:26 UTC
jcorp-nomad
Jstudner·HTML

把电影、剧集、电子书和音乐装进一块 ESP32 板子,通过 Wi-Fi 热点和 USB 提供离线媒体服务,适合低功耗自托管和家庭实验室场景。

离线媒体服务器+4IoT / 固件
1249+263mk32026-10-15 21:47 UTC
lorawan-stack
TheThingsNetwork·Go

开源 LoRaWAN 网络服务器,用于接入和管理 LoRa 物联网设备,提供设备注册、数据路由与网络运维能力。

LoRaWAN+4LoRa / 无线电
1176362v3.37.02026-11-10 09:01 UTC
camera.ui
cameraui·TypeScript

本地优先的专业视频监控平台,把摄像头接入、目标检测和人脸识别整合到一个现代化界面里,适合自建 NVR 和家庭安防。

视频监控+4智能家居
1146+1169server-v2.4.92026-11-09 22:35 UTC
chirpstack
chirpstack·Rust

开源的 LoRaWAN 网络服务器,负责管理 LoRa 网关与终端设备之间的入网、数据上下行和网络调度,适合自建低功耗广域物联网。

LoRaWAN+4LoRa / 无线电
1137+3299v4.20.02026-11-09 03:17 UTC
chromem-go
philippgille·Go

Go 语言的可嵌入向量数据库,接口类似 Chroma,零第三方依赖,内存存储并可选持久化,方便在 Go 应用里直接做向量检索和 RAG。

向量数据库+4IoT / 固件
107578v0.7.02026-09-06 16:36 UTC