训练与微调

用纯 C99 从零实现的 Kimi K3 推理引擎，单 CPU、8.24 GB 内存即可跑 2.78 万亿参数模型，不依赖 BLAS、框架或 GPU。

面向 FPV 穿越机和遥控模型的 LoRa 开源无线电链路固件，基于 ESP32/ESP8266 实现低延迟、远距离的遥控信号传输。

自托管的本地语音助手，对标 Amazon Echo 和 Google Home，用 ESP32 硬件加语音识别在本地完成唤醒与语音转文字，数据不出户，适合注重隐私的智能家居场景。

Lua-RTOS-ESP32

whitecatboard·C

面向 ESP32 的 Lua 实时操作系统，把 Lua 脚本和 FreeRTOS 实时调度结合起来，方便在物联网设备上快速开发 LoRa/LoRaWAN 等嵌入式应用。

SoftRF

lyusupov·C

基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统，兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议，让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。

纯 C99 实现的轻量级 ONNX 推理引擎，专为嵌入式设备设计，支持硬件加速，让单片机也能跑深度学习模型。

Farm-Data-Relay-System

timmbogner·C

用 ESP-NOW、LoRa 等无线协议在无 WiFi 覆盖的偏远农田中接力传输传感器数据，适合农业物联网场景。

VolAnti

agamrossen·C

靠麦克风阵列听螺旋桨声音来探测无人机的开源方案，对光纤 FPV 这类完全不发无线电信号的机型同样有效，可做早期预警。

batear

batear-io·C

用麦克风做声学无人机探测的低成本离网方案，基于 ESP32 等边缘设备本地识别，可接入 Home Assistant 守护空域。

把 ONNX 模型编译成纯 C 代码，方便在单片机和边缘设备上直接跑推理，不用带完整运行时。

This is a LoRa APRS iGate/Digi based on an ESP32

面向 STM32 的 Ra-02/SX1278 LoRa 模块驱动库，基于 HAL 库封装，帮嵌入式开发者快速在 ARM 单片机上实现 LoRa 无线通信。