视觉与 3D

共 118 个仓库 · 近 4 个月有推送 · Python

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ultralytics
ultralytics·Python

YOLO 系列官方实现库,一套 PyTorch 代码覆盖目标检测、实例与语义分割、图像分类、姿态估计和目标跟踪,训练到部署全流程打通。

目标检测+4检测 / 分割
63281+9812kv8.4.2082026-11-10 15:51 UTC
yolov5
ultralytics·Python

基于 PyTorch 的目标检测全家桶,覆盖训练、推理、实例分割、图像分类和模型导出,开箱即用,适合快速落地视觉任务。

目标检测+4检测 / 分割
58260+717kv7.02026-11-07 16:59 UTC
frigate
blakeblackshear·Python

本地运行的网络录像机,接入 IP 摄像头后实时做目标检测,识别到人、车等对象再触发录像和 MQTT 通知,画面不出家门。

网络录像机+4智能家居
37376+713.8kv0.18.22026-11-10 13:57 UTC
pytorch-image-models
huggingface·Python

收录最全的 PyTorch 图像骨干网络合集,涵盖 ResNet、ViT、ConvNeXt 等主流模型,自带训练、评估、推理和导出脚本及预训练权重,省去自己搭网络和找权重的麻烦。

图像分类+4检测 / 分割
37273+85.2kv1.0.312026-11-07 23:22 UTC
detectron2
facebookresearch·Python

Detectron2 是 Facebook 开源的目标检测与分割平台,提供模块化架构和丰富预训练模型,方便快速搭建和训练视觉识别任务。

目标检测+4检测 / 分割
34981+67.9kv0.62026-10-27 09:21 UTC
PythonRobotics
AtsushiSakai·Python

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

路径规划+4自动驾驶
30887+147.4k2026-11-10 15:16 UTC
insightface
deepinsight·Python

一套开箱即用的 2D/3D 人脸分析算法库,集成 ArcFace、RetinaFace 等模型,覆盖人脸检测、对齐、识别和年龄估计,支持 PyTorch、MXNet 等多后端。

人脸识别+4检测 / 分割
30186+226.1kmodel-zoo2026-10-19 07:54 UTC
vit-pytorch
lucidrains·Python

用 PyTorch 实现的 Vision Transformer(ViT),只需一个 Transformer 编码器就能在图像分类任务上达到 SOTA,代码简洁易读,适合快速复现和二次开发。

视觉Transformer+3检测 / 分割
25566+63.5k1.17.82026-11-07 14:30 UTC
img2threejs
img2threejs·Python

把参考图片重建为纯代码、可动画的 Three.js 程序化模型,省去手工建模,适合在网页里快速生成可交互 3D 场景。

图像转3D+4Agent 框架
21127+4721.8kv2.0.12026-11-05 08:38 UTC
TRELLIS
microsoft·Python

微软开源的统一 3D 生成模型,用结构化 3D 潜变量把文本或图像转成高质量 3D 资产,支持大规模、多用途的 3D 内容创作。

3D生成+43D 生成
14235+251.4k2026-10-27 05:03 UTC
Meshroom
alicevision·Python

基于节点的可视化编程工具箱,把照片一键重建为带纹理的 3D 模型,覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。

三维重建+43D 重建
13080+131.2kv2025.1.02026-11-10 17:16 UTC
oomwoo
makerspet·Python

开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。

扫地机器人+43D 打印
13048+418202026-11-09 06:41 UTC
pytorch-grad-cam
jacobgil·Python

PyTorch 上的 Grad-CAM 系列可视化工具,支持 CNN 和 Vision Transformer,可用于分类、检测、分割、图像相似度等任务的模型可解释性分析。

可解释性+4检测 / 分割
130111.7k2026-11-01 05:07 UTC
X-AnyLabeling
CVHub520·Python

跨平台桌面标注工具,支持文本、图像、视频、点云和多模态数据,内置 AI 模型辅助预标注,可导出多种格式。

数据标注+4检测 / 分割
10931+221.2kv4.3.22026-11-08 16:30 UTC
autogluon
autogluon·Python

三行代码就能完成训练和调参的 AutoML 框架,自动搞定表格、图像、文本和时间序列任务,省去手动选模型和调超参的麻烦。

自动机器学习+4时序预测
10824+61.2kv1.6.32026-11-10 13:49 UTC
yolov3
ultralytics·Python

基于 PyTorch 的 YOLOv3 系列实现,覆盖训练、验证、推理全流程,并支持导出 ONNX、CoreML、TensorRT 等多种格式,方便做实时目标检测和边缘部署。

目标检测+4大模型推理服务
10636+43.4kv9.6.02026-11-07 16:59 UTC
LiveTalking
lipku·Python

实时交互式数字人直播方案,基于 ER-NeRF、MuseTalk 等模型实现音频驱动口型同步与说话头生成,可用于虚拟主播和实时对话场景。

数字人+43D 重建
10352+321.7kv2.0.42026-10-20 03:39 UTC
rf-detr
roboflow·Python

RF-DETR 是 Roboflow 推出的实时目标检测与实例分割模型架构,在 COCO 上达到 SOTA,适合直接微调落地。

目标检测+4检测 / 分割
10031+301.3k1.12.02026-11-10 15:35 UTC
nnUNet
MIC-DKFZ·Python

医学影像分割的深度学习工具箱,开箱即用,能自动配置训练流程,在 CT、MRI 等 3D 数据上达到竞赛级精度。

医学影像分割+4检测 / 分割
9031+112.5kv2.4.12026-11-10 11:32 UTC
awesome-3D-gaussian-splatting
MrNeRF·Python

追踪 3D Gaussian Splatting 研究进展的论文与资源精选列表,帮你在快速爆发的 3DGS 领域里快速找到关键工作和实现代码。

3D高斯泼溅+43D 重建
9000+75572026-10-04 04:41 UTC
boxmot
mikel-brostrom·Python

提供可插拔的 Python 和 C++ 多目标跟踪模块,集成 BoT-SORT、ByteTrack、OC-SORT 等 SOTA 算法,支持轴对齐与旋转框跟踪。

多目标跟踪+4检测 / 分割
83231.9kv26.0.02026-11-04 11:57 UTC
PaddleX
PaddlePaddle·Python

基于飞桨的一站式开发工具,把分类、检测、分割、OCR、语音识别等任务封装成流水线,支持训练到部署全流程。

飞桨+4检测 / 分割
6291+11.2kv3.7.22026-10-20 09:48 UTC
Amagine3D
amagine-ai·Python

把文字描述直接变成可编辑的 3D 模型和 CAD 设计,省去从零建模的麻烦,适合 3D 打印和快速原型场景。

文本生成3D+43D 生成
62795362026-10-22 07:42 UTC
gsplat
nerfstudio-project·Python

用 CUDA 加速高斯泼溅光栅化,让 3D 高斯场景的训练和渲染跑得更快,适合做三维重建与实时渲染。

高斯泼溅+43D 重建
5886+141.0kv1.5.32026-09-19 07:16 UTC