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共 362 个仓库 · 近 4 个月有推送 · C++
CLP 是一款日志管理工具，能把原始日志高倍压缩，并支持直接在压缩数据上检索，省去解压步骤，适合日志量大又需要快速查问题的场景。
模块化 C++ SLAM 框架，支持激光雷达、视觉与图优化，用于移动机器人的定位与建图。
跨平台多媒体处理框架，支持 GPU 加速和异构调度，可把转码、AI 推理、算法模块和直播流处理串成一条流水线。
基于下一代 Kaldi 的语音转文字服务端框架，支持流式与非流式识别，可通过 WebSocket 对外提供 ASR 服务。
面向树莓派和 ARM 平台优化的 Amiga 模拟器，让老式 Amiga 游戏和软件能在现代硬件上流畅运行。
在 Qualcomm NPU 上本地运行 AI Agent 的 C++ 框架，延迟低于 100ms，完全不依赖云端，适合车载、嵌入式和 IoT 场景。
用手机摄像头扫描彩色条码来传输文件的 Android 演示应用，基于 libcimbar 实现，适合验证无网络环境下的近场文件传输。
给视频加运动模糊的命令行工具，基于 FFmpeg 和 VapourSynth 实现，适合把低帧率素材处理成更顺滑的观感。
在笔记本 CPU 上本地跑二分类、多选和带概率打分的决策模型，是 Jev 和 Microsoft-Decision-1 的开源替代，支持 GGUF 量化推理。
把 OpenVINO 优化过的模型部署成可扩展推理服务的服务器，支持云端和边缘、Kubernetes 与 DAG 流水线，方便生产环境上线模型。
Niantic 开源的 3D 高斯泼溅压缩文件格式，体积比 PLY 小约 10 倍，视觉质量几乎无损，适合存储和分发大规模 3DGS 场景。
纯 C++ 实现的大模型推理引擎，无需 Python 环境即可在电脑的 CPU 和 GPU 上实时运行对话模型。
用点、线、面、消失点等结构化几何特征做三维视觉建图、定位和 SfM 的 C++ 工具箱，弥补纯点特征在低纹理场景下的不足。
把浮点数和整型数组压缩成紧凑格式，同时支持高速随机访问，适合科学计算和数据可视化场景下的大规模数值数据存储与读取。
基于并行图计算的高性能向量数据库，用于存储和检索 embedding 向量，支撑语义搜索与 LLM 应用。
用 C 和 CUDA 写的 YOLO 目标检测框架，能在本地训练和推理，适合需要轻量、可嵌入的实时检测场景。
把 7-zip 的压缩解压能力封装成简洁的 C++ 静态库接口，省去直接调用 7-zip 动态库的麻烦，支持多种压缩格式和加密压缩包。
C++ 编写的三维几何处理 SDK，提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准，并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。
开源 11B 参数的多模态视觉语言模型，专攻长视频和实时流式视频理解，可用于视频问答等场景。
基于 Whisper 的端侧语音转文字应用，支持 100 多种语言，用 Compose Multiplatform 同时覆盖 Android 和 iOS，全程本地推理不上传云端，适合注重隐私的转写场景。
可嵌入内存文档数据库，自带高层查询构建器，支持向量、全文和混合检索，适合在应用内直接做 RAG 与相似度搜索。
快速、鲁棒且可扩展的点云配准库，支持 LiDAR、RGB-D 等 3D 数据，并提供 ROS2 SLAM 示例，用于解决三维建图与定位中的配准问题。
基于 ggml 的 C++ 语音推理运行时，统一跑 Cohere Transcribe、Parakeet TDT、Voxtral、Canary 等多语言 ASR 与 TTS 模型，还带通用强制对齐。
Mac 上的双栏文件管理器，内置终端模拟器和虚拟文件系统，方便在左右两个面板间高效浏览、复制和整理文件。