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共 362 个仓库 · 近 4 个月有推送 · C++
基于深度学习与 NVIDIA GPU 加速的 3D 物体位姿估计 ROS/ROS2 包，可在 Jetson 上通过 TensorRT 推理，为机器人抓取和操作提供实时六自由度位姿。
基于 Vulkan 的 3D 高斯泼溅高级查看器，集成光栅化、光线追踪与网格着色器等多种渲染方式，用于实时可视化三维高斯场景。
带加密和去重的归档备份工具，内置严格自检，能当勒索软件中和器用，适合做严肃的备份与灾难恢复。
在单张 RTX 4090 加 110GB 内存的游戏 PC 上本地跑 552B 的 DeepSeek-V4.1-Flash 做编码智能体，MoE 专家分层放在显存、锁页内存和 NVMe 上，兼容 OpenAI 与 Anthropic API。
为 VapourSynth 视频处理框架提供 CPU/GPU 高效推理运行时，内置 waifu2x、Real-ESRGAN、RIFE、Real-CUGAN 等超分、降噪、插帧模型，方便在视频后期流程里直接调用。
用 C++ 复刻 vLLM 的推理引擎，支持连续批处理、分页 KV 缓存，并额外提供 GGUF 加载、RadixAttention 和缓存感知调度，适合想在 C++ 环境跑大模型推理的场景。
基于点、线、面特征的稀疏视觉 SLAM 系统，支持单目、RGB-D 和双目相机，在保持建图与定位精度的同时提升效率。
跨平台双栏文件管理器，界面和操作方式类似 Total Commander，可在 Windows、Mac 和 Linux 上管理本地文件。
低成本地面机器人 SLAM 系统，融合多传感器，在弱纹理、剧烈运动等极端场景下仍能稳定定位建图。
提供示例应用，演示如何把 TAO 训练的模型部署到 DeepStream 视频分析流水线，覆盖 YOLOv3、RetinaNet、DSSD 等模型。
基于 LoRa 的低成本自组网物联网设备固件，可快速部署去中心化网状网络，适合应急通信等无基础设施场景。
基于 C++/WinRT 和 WinUI3 打造的 Windows 内核级工具箱，集成任务管理、文件管理与窗口管理，界面可定制，适合日常系统操作与监控。
面向 ESP8266 的物联网开发框架，内置 HTTPS 请求、React 网页界面、WiFi 配网、实时仪表盘、配置与文件管理及 OTA 升级，省去从零搭建基础模块。
SLAM 课程配套的代码练习集，用 C++ 和 Python 实现视觉定位与建图的核心算法，适合边学理论边动手跑通完整流程。
面向 ROS 1/2 的实时 3D 激光雷达障碍物检测工具，集地面分割、聚类、跟踪与轨迹预测于一体，单核 CPU 约 10ms 处理一帧，可选 TensorRT 加速的 CenterPoint。
基于 tensorRT_Pro 扩展的 TensorRT C++ 推理库，集成 YOLO、RT-DETR、PPOCR、车道线检测、深度估计等多类视觉模型，提供高性能部署方案。
面向 VFX、动画和 CG 制作的专业视频播放与审片工具，支持逐帧对比、翻页预览，方便团队检查渲染序列和动画细节。
面向动态足式机器人的多传感器里程计，融合腿部运动学、IMU 与激光雷达，在剧烈运动和高动态场景下提供稳健的定位与建图。
封装 MeshFix 的 Python 库，能自动修补三角网格表面的孔洞和缺陷，适合 3D 重建后处理。
给 GTSAM 补上点云 SLAM 所需的因子和优化器，涵盖配准、建图、定位与连续时间轨迹估计，支持 CUDA 加速。
基于循环生成式反投影网络的视频超分辨率方案，用 GAN 和 CNN 把低清视频重建为高清画面，适合做视频增强与修复。
面向户外机器人的 ROS 2 定位模块，用 23 状态 UKF 以 100 Hz 融合 IMU、轮速计和 GPS；定位出错时能指出是哪个传感器、为什么出错，而不是悄悄漂移。
用 ArUco 标记做视觉 SLAM 的 C++ 实现，通过扩展卡尔曼滤波融合观测来估计相机位姿和路标位置，适合移动机器人定位与导航。
Windows 上的原生 C++ Markdown 阅读器，用 Direct2D 渲染，体积不到 5MB、启动不到 100ms，彻底摆脱 Electron 的臃肿。支持主题、目录、搜索和编辑模式。