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共 477 个仓库 · C++
一款专注性能、功能与易用性的超级任天堂（SNES）模拟器，用 C++ 编写，可流畅运行 SNES 游戏并支持多种增强特性。
基于 Qt 和 C++ 的远程桌面与文件传输工具，支持 Windows、Linux、macOS、Android 多平台，可作为 TeamViewer、AnyDesk 的开源替代方案。
基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
实时稠密视觉 SLAM 系统，用 RGB-D 相机在线重建房间级三维场景，适合做实时建图与稠密重建研究。
跨平台可定制的图形前端，用来统一启动各类模拟器并管理游戏收藏，适合在树莓派或复古游戏设备上搭建游戏库界面。
基于点云的 3D 定位与建图框架，支持 LiDAR、IMU 和 GPU 加速，可在 ROS/ROS2 下做 SLAM 与全局定位。
用 C++ 实现的支持 Cypher 查询语言的图数据库，适合构建代码知识库和知识图谱，为检索与 RAG 场景提供图数据存储和查询能力。
一款简单易用、高性能的 AI 部署框架，支持 ONNX Runtime、MNN、昇腾等多种推理后端，用低代码方式把深度学习模型和生成式 AI 应用部署到各类硬件上。
基于 TensorRT 的 YOLO 系列模型部署工具包，支持检测、分割、姿态估计和旋转框检测，帮你在 NVIDIA 显卡上把推理跑得更快更省事。
把《侠盗猎车手：圣安地列斯》改造成支持联网多人对战的游戏引擎，让玩家能在原版地图上联机游玩和自制模组。
用本地或远程大模型按文件内容自动分类和重命名，先预览再执行，所有改动都由你确认，跨平台桌面应用。
一款用 C++ 编写的游戏引擎，内置 ECS 架构、动画与布娃娃物理系统，并支持反射机制，适合开发游戏或研究引擎底层实现。
跨平台开源多机种模拟器，主打高精度与游戏保存，适合追求原机还原度的玩家和研究者。
免费开源的语音合成引擎，支持俄语、英语、葡萄牙语等多种语言，可在 Android 和 Linux 上离线把文本转成语音。
DOSBox 的现代化续作，用当前开发实践重写并扩展功能，让老 DOS 游戏和程序在新系统上稳定运行。
阿里通义实验室 OCR 团队维护的文档智能算法集合，涵盖端到端 OCR、文档理解与多模态文档分析，帮开发者处理复杂文档识别任务。
用现代 C++ 写 GBA 游戏的高层引擎，封装了图形、精灵、音频等底层细节，让开发者不用直接跟硬件寄存器打交道。
轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库，为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。
基于新一代 Kaldi 和 ncnn 的离线实时语音识别与语音活动检测引擎，无需联网即可在手机、嵌入式板卡和桌面端跑起来。
ESP32-CAM 运动检测录像固件，检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频，同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。
开源机器学习数据库，提供特征平台，为训练和推理计算一致的特征，解决特征工程与线上线下特征不一致的问题。
基于 LLVM 的源码静态值流分析框架，能做指针分析、依赖分析和缺陷检测，适合做代码审计和验证。
Linux 桌面上的离线语音笔记应用，集语音转文字、文字转语音和机器翻译于一体，无需联网即可完成听写、朗读和翻译。
在 Linux 和 macOS 上通过 MTP 协议与 Android 手机互传文件，支持 FUSE 挂载和命令行操作，替代官方仅限 Mac 的传输工具。