基于 PyTorch 的目标检测工具箱与基准库，集成了 Faster R-CNN、DETR、Grounding DINO 等主流模型，方便训练、评测和复现检测与分割算法。
…rge - 新增多目标跟踪算法CenterTrack - 新增旋转框检测算法FCOSR - 新增实例分割算法QueryInst - 新增3D关键点检测算法Metro3d - 新增模型蒸馏算法FGD，LD，CWD，新增PP-YOLOE+模型蒸馏，精度提升1.1 mAP - 新增半监督检测算法 DenseTeacher，并适配PP-YOLOE