用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
把屏幕截图解析成结构化元素,让纯视觉 GUI Agent 能识别界面上的按钮、图标和文本,无需依赖 DOM 或控件树。
用大模型驱动浏览器自动完成网页操作流程,无需写死选择器,适合抓取、填表等重复性网页任务。
开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。
开源视觉、视觉惯性与多地图 SLAM 库,支持单目、双目、RGB-D 相机,在室内外场景提供高精度实时定位与建图。
开源计算机使用智能体,能像人一样操作图形界面完成桌面任务,靠多模态大模型、规划与记忆实现自动化操作。