开源视觉、视觉惯性与多地图 SLAM 库,支持单目、双目、RGB-D 相机,在室内外场景提供高精度实时定位与建图。
面向图像、视频、音频和 3D 数据的开源标注平台,支持 AI 辅助标注、质量校验、团队协作和开发者 API,适合构建计算机视觉数据集。
用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
一套可直接在 Colab 跑的计算机视觉教程合集,覆盖 ResNet 到 RF-DETR、YOLO11、SAM 3、Qwen3-VL 等模型,帮你快速上手训练、微调与推理。