提供可插拔的 Python 和 C++ 多目标跟踪模块，集成 BoT-SORT、ByteTrack、OC-SORT 等 SOTA 算法，支持轴对齐与旋转框跟踪。
…ask RCNN + ViT base, Mask RCNN + ViT large - 新增多目标跟踪算法CenterTrack - 新增旋转框检测算法FCOSR - 新增实例分割算法QueryInst - 新增3D关键点检测算法Metro3d - 新增模型蒸馏算法FGD，LD，CWD，新增PP-YOLOE+模型蒸馏，精度提升1.1 m