开源视觉、视觉惯性与多地图 SLAM 库，支持单目、双目、RGB-D 相机，在室内外场景提供高精度实时定位与建图。
跨平台 EPUB 电子书编辑器，支持可视化编辑与源码级修改，用来制作和精修电子书排版。
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