Open3D 是一个现代 3D 数据处理库，提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具，支持 C++ 和 Python，可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。

多类型数据标注工具，支持图像、文本、音频等标注任务，输出统一格式，方便为机器学习和深度学习项目准备训练数据。