用单张图片生成高质量 3D 物体的 PyTorch 实现，结合 2D 与 3D 扩散先验，解决单图三维重建中几何与纹理质量不足的问题。

从图像生成带物理属性的三维资产，让模型产出的 3D 物体不仅外形逼真，还具备质量、材质等可供仿真使用的物理参数。

用生成式高斯泼溅从零生成无边界的三维城市场景，解决大范围城市场景建模成本高、难以无限延展的问题。