用稀疏控制点驱动 3D 高斯泼溅，从视频重建可编辑的动态场景，支持对运动轨迹做编辑和操控。

用轨迹场把任意视频表示为 4D 结构，从普通视频中重建出带时间维度的三维场景，适合做动态场景的 4D 重建研究。

面向动态足式机器人的多传感器里程计，融合腿部运动学、IMU 与激光雷达，在剧烈运动和高动态场景下提供稳健的定位与建图。

基于动态高斯泼溅的高保真导航仿真器，为具身导航和视觉语言导航研究提供逼真的三维场景与动态人体渲染。

一个支持持续学习的自适应文本分类系统，能在数据分布变化时增量更新模型而不遗忘旧知识，适合动态场景下的分类任务。

面向动态环境的视觉 SLAM 框架，能同时估计相机里程计、静态地图以及场景中运动物体的位姿与结构，解决传统 SLAM 在动态场景下定位漂移的问题。

从单目视频实时重建动态三维高斯场景，用运动自适应样条建模物体运动，解决动态场景新视角合成中运动表示不鲁棒的问题。

汇总动态场景下 SLAM 与终身建图的研究资源，覆盖激光、视觉和多传感器融合方案，方便快速跟进相关论文与代码。