把 Depth Anything V3 单目深度估计模型封装成 ROS2 节点，用 TensorRT 加速推理，从相机图像直接输出米制深度图和点云。
从单张开放域图像估计深度、法线和相机参数的几何模型，CVPR'25 Oral 工作，可用于单目三维重建与场景理解。
用 SfM 引导的单目深度估计做多视角三维重建，把稀疏重建的相机位姿和单目深度先验结合起来，提升复杂场景下的重建精度。
用提示（如稀疏深度点或相机位姿）引导单目深度估计，输出高精度、尺度一致的深度图，用于三维重建和机器人抓取。
DepthLM 的官方实现，用视觉语言模型做单目深度估计，把深度预测转成语言建模任务，在 ICLR 2026 入选 Oral。
用单张图片自监督重建三维场景，基于神经辐射场实现新视角合成与深度估计，无需三维标注数据。