面向 Apple silicon 的数组计算框架，让机器学习模型能直接在 Mac 芯片上高效训练和推理，省去折腾 CUDA 的麻烦。
把 PyTorch 等导出的 ONNX 模型做图优化和算子融合，去掉冗余节点、简化计算图，方便部署和推理加速。
C++ 图优化通用框架，把 SLAM 和视觉定位里的位姿估计建模成图，用非线性最小二乘求解，是后端优化的经典基础设施。
模块化 C++ SLAM 框架，支持激光雷达、视觉与图优化，用于移动机器人的定位与建图。
基于 Open3D 的 C++ 点云图优化 SLAM 系统，为机器人提供激光雷达建图与定位能力，可接入 ROS 使用。
一套用 C++ 上手和实验 SLAM 的工具集，涵盖特征匹配、因子图优化、回环检测与三维可视化，方便快速搭建和调试视觉 SLAM 原型。
对 ONNX 模型做图级优化的 Python 工具，通过算子融合、常量折叠等变换精简计算图，让推理更快、模型更小。
一款 ONNX 模型优化工具，通过精简计算图和冗余节点来减小模型体积、提升推理速度，适合部署前做模型瘦身。
给 GTSAM 补上点云 SLAM 所需的因子和优化器，涵盖配准、建图、定位与连续时间轨迹估计，支持 CUDA 加速。
面向动态环境的视觉 SLAM 框架，能同时估计相机里程计、静态地图以及场景中运动物体的位姿与结构，解决传统 SLAM 在动态场景下定位漂移的问题。
…https://github.com/t8y2/dbx/pull/14505)) - 查询结果转置视图优化表头显示与滚动体验 (contributed by @hanxuanyu) (PR [ 14506](https://github.com/t8y2/dbx/pull/14506)) - 双击只读对象源码（如触发器）时复用已有标签页，
…整页阴影改善的是已确认的 Linux / WebKitGTK 停顿。默认配置下原先没有复现，阴影与位图优化合在一起之后也还没有在该环境复测，[ 798](https://github.com/poco-ai/Agentero/issues/798) 仍然开放。（[ 815](https://github.com/poco-ai/Agent
…搜索和自定义拖动排序，工具栏支持吸顶；展示顺序与任务队列顺序相互独立。 LLM 缓存可观测性与思维导图优化（ 127，含后续修复） - 新增摘要上下文模式 auto 、 full 、 chunked ，在缓存复用、上下文完整性和并发速度之间进行选择。 - 统一解析 OpenAI-compatible、DeepSeek、Anthropic
…选择相关边框，降低深色模式下的亮度和外发光，保持品牌色但避免刺眼描边。 LLM 缓存可观测性与思维导图优化（ 127，含后续修复） - 新增摘要上下文模式 auto 、 full 、 chunked ，在缓存复用、上下文完整性和并发速度之间进行选择。 - 统一解析 OpenAI-compatible、DeepSeek、Anthropic
…E权重离线permute和加载 5613 支持W4AFp8 DeepEP低延迟两阶段模式 5608 图优化 PaddleOCR-VL ViT部分使用CINN优化 5223 封装deep gemm和triton为python op 5673 为per token quant等算子添加infershape和dtype支持 5762 封装m g