可见光-红外成对图像数据集，专为低光照视觉任务设计，可用于图像融合、图像翻译和目标检测等模型的训练与评测。

面向自动驾驶场景的 3D 目标检测开源实现，基于深度学习的点云与图像融合方法，可用于训练和评测车辆、行人等目标的立体检测模型。