把深度学习模型编译到 CPU、GPU 及各类加速器上运行的开源编译器框架，通过统一中间表示和自动调优提升推理性能。
基于 3D LiDAR 扫描的图表示，把地面和地面上可通行区域与障碍物分割开，用于机器人导航中的可通行性判断。
…图 PIR 上注册 Python 函数，为Triton、DeepGEMM 等 JIT 算子的转静提供图表示能力。 [ 76888](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/pull/76888), [ 76938](https://github.com/PaddlePaddle/Paddle/pull