Go 语言的通用文件系统抽象层，用统一接口操作本地磁盘、内存、网络等多种文件系统，方便测试和替换存储后端。

提供室内场景的 RGB-D 扫描数据集与标注工具，用于训练和评测三维重建、语义分割等视觉模型。

用 Python 实现语义超图的基础库，把知识表示成可计算的超图结构，适合做知识库、认知建模和自然语言理解等需要表达多元关系的场景。

面向自动驾驶场景的视觉语言基础模型，通过多模态理解把驾驶画面转成可推理的语义描述，为端到端驾驶提供感知与决策支持。