用卫星影像合成可沉浸漫游的 3D 城市场景，结合 3DGS 与扩散模型补全视角，解决大范围城市三维重建数据不足的问题。

用生成式高斯泼溅从零生成无边界的三维城市场景，解决大范围城市场景建模成本高、难以无限延展的问题。

用稀疏视角图像在几秒内重建大规模三维场景，把体素与高斯泼溅结合成 VoxSplats 表示，适合快速生成可渲染的城市场景。