从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。

基于节点的可视化编程工具箱，把照片一键重建为带纹理的 3D 模型，覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。

开源的三维计算机视觉框架，提供摄影测量、多视图立体、相机跟踪和全景拼接等算法，可从照片重建三维模型。

开源的多视图立体视觉重建库，把稀疏点云补成稠密点云、网格和纹理模型，是三维重建流水线里做稠密重建的常用组件。

PatchmatchNet 是 CVPR 2021 Oral 的官方实现，用可学习的 Patchmatch 做多视图立体匹配，从多张图片重建稠密三维点云。

一份摄影测量入门与资源指南，梳理从无人机航拍、激光雷达到多视图立体的三维重建流程，覆盖测绘、建筑、农业、机器人和考古等应用场景。