生产级多平台智能机器人开发平台,把 Agent、知识库和插件系统统一编排,一套代码接入 Discord、Slack、微信、飞书、钉钉等主流 IM,并对接 GPT、DeepSeek、Dify、Coze 等模型与工作流。
统一训练、微调和评测世界动作模型(WAM)的框架,面向具身智能与机器人研究,支持 LoRA 微调并内置基准测试。
ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件,支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计,帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。
面向机器人操作任务的统一大脑模型,把抽象指令逐步落到具体动作,配套官方推理代码,可直接用于具身智能研究。
把前沿 Transformer 模型接入机器人技术栈的 Python 库,支持多模态与扩散模型,帮具身智能开发者快速搭建可感知、可决策的智能体。
面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架,基于 ROS 2 工具执行复杂动作、场景任务、自由接口调用、日志摘要和语音交互。