RISE 用组合式世界模型让机器人策略自我进化，通过生成模型与价值学习提升操作任务表现，适合研究机器人学习与 VLA 的团队。

一个 4B 参数的视觉定位基础模型，把检测、指代、指向、OCR、GUI 和版面定位统一到一个模型里，在 34 个基准上达到 SOTA，并提升机器人泛化和数据效率。

整理基于 ROS 的移动机器人学习资源清单，覆盖 SLAM、里程计、导航与操作等方向，方便快速找到入门和进阶资料。