一套统一的视觉 SLAM 评测框架，把主流 VSLAM 系统和公开数据集整合到同一套流程里，省去逐个配置环境、跑对比实验的麻烦。

基于深度学习与 NVIDIA GPU 加速的 3D 物体位姿估计 ROS/ROS2 包，可在 Jetson 上通过 TensorRT 推理，为机器人抓取和操作提供实时六自由度位姿。

把 YOLOX 目标检测封装成 ROS2 节点，支持 ONNX Runtime、OpenVINO、TensorRT、TFLite 等多种推理后端，方便机器人项目直接接入实时检测。

基于 llama.cpp 和 GGUF 的 VLA 模型统一推理运行时，用 C++ 实现，支持量化部署，让机器人视觉-语言-动作模型能在本地高效跑起来。

汇总 NeRF 与 3D Gaussian Splatting 在 SLAM 和机器人领域的论文、视频与代码，方便快速跟进隐式表示与三维重建的同步定位建图研究。