用 Blender 程序化生成带深度、位姿等标注的逼真训练图像，解决计算机视觉任务缺高质量合成数据的问题。

用提示（如稀疏深度点或相机位姿）引导单目深度估计，输出高精度、尺度一致的深度图，用于三维重建和机器人抓取。

把 Depth Anything V3 单目深度估计模型封装成 ROS2 节点，用 TensorRT 加速推理，从相机图像直接输出米制深度图和点云。

汇总视频深度估计与立体视频转换模型的排行榜，方便按指标对比 Depth Anything、DepthCrafter、StereoCrafter 等方案的优劣。