一套 Python/C++ 混合的视觉 SLAM 流水线，支持单目、双目和 RGB-D 相机，集成多种特征提取、回环检测、深度预测与语义分割，用于三维重建和场景理解。
DepthLM 的官方实现，用视觉语言模型做单目深度估计，把深度预测转成语言建模任务，在 ICLR 2026 入选 Oral。
…o" width="75%"/ </a 点击图片查看基于《红楼梦》前80回数十万字，MiroFish深度预测失传结局 </div 金融方向推演预测 、 时政要闻推演预测 等示例陆续更新中... 🔄 工作流程 1. 图谱构建 ：现实种子提取 & 个体与群体记忆注入 & GraphRAG构建 2. 环境搭建 ：实体关系抽取 & 人设生成 &
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