基于 PyTorch 的激光雷达 3D 目标检测工具箱，统一了 PointPillar、PV-RCNN 等主流点云检测模型的训练与评测流程，省去自己搭框架的麻烦。

面向自动驾驶场景的 3D 目标检测开源实现，基于深度学习的点云与图像融合方法，可用于训练和评测车辆、行人等目标的立体检测模型。