一套开箱即用的 2D/3D 人脸分析算法库，集成 ArcFace、RetinaFace 等模型，覆盖人脸检测、对齐、识别和年龄估计，支持 PyTorch、MXNet 等多后端。

基于 PyTorch 的强化学习算法库，提供 PPO、SAC、TD3 等常用算法的可靠实现，开箱即用，适合机器人控制和仿真环境训练。

开源实现的 CLIP 多模态模型，提供图像-文本对比学习训练与预训练权重，支持零样本图像分类和跨模态检索。

面向生产环境的端到端语音识别工具包，基于 PyTorch 提供 Conformer、Transformer 等模型，可直接训练和部署 ASR 服务。

基于 PyTorch 的几何计算机视觉库，提供可微分的图像处理与几何变换算子，方便在空间 AI 和机器人任务中搭建视觉模型。

端到端语音处理工具箱，覆盖语音识别、合成、翻译、增强、分离和说话人日志等任务，基于 PyTorch 提供统一训练与推理流程。

基于节点的可视化编程工具箱，把照片一键重建为带纹理的 3D 模型，覆盖相机追踪、多视图立体和 HDR 成像等流程。

解析和修改 ELF、PE、Mach-O、DEX 等可执行文件格式的跨语言库，支持 C++、Python、Rust，常用于二进制分析与恶意软件研究。

把 Kaldi 语音识别工具包封装成 Python 接口，让你能在 Python 里直接调用 Kaldi 的特征提取、声学模型和语言模型，省去写 C++ 胶水代码的麻烦。

一套 Python/C++ 混合的视觉 SLAM 流水线，支持单目、双目和 RGB-D 相机，集成多种特征提取、回环检测、深度预测与语义分割，用于三维重建和场景理解。

面向语音与多模态机器学习的 Python 数据处理库，提供统一的音频加载、切分、特征提取和数据集管理接口，方便搭建语音识别等训练流水线。

Python 里做小波变换的库，支持连续和离散小波，处理信号与图像的去噪、压缩、特征提取都能用。

AirSLAM 是面向视觉定位的 SLAM 系统，融合 SuperPoint 与 SuperGlue 做特征提取和匹配，为机器人在未知环境中提供实时位姿估计与建图。

基于音频声学分析为音乐库生成智能播放列表，无需元数据或外部服务，支持 Navidrome、Jellyfin、Plex 等主流媒体服务器。