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按算法工程工作流分类的开源工具库。数据来自 GitHub 公开 API,收录 6,740 个仓库、129 个细分分类。 带 ✦ 的条目有人工撰写的专家点评。

数据最近同步于 2026/11/11 14:07:13 · 本项目仅做聚合与索引,软件版权归原作者所有

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「路径规划」找到 5 个结果 · 8ms命中词:路径规划只看有点评
P
PythonRobotics
AtsushiSakai·Python

用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。

路径规划+4
308920—
AtsushiSakai/PythonRobotics · 13.58
O
oomwoo
makerspet·Python

开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。

扫地机器人+4
130560—
makerspet/oomwoo · 10.78
M
MonoGame
MonoGame·C#

基于 C# 的跨平台游戏开发框架,一套代码即可把 2D/3D 游戏发布到桌面、移动端和主机,省去多平台适配的重复工作。

跨平台游戏开发+3
146250—
MonoGame/MonoGame · 10.72
R
robotics_essentials_ros2
henki-robotics·C++

用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发,覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。

ROS 2+4
27140—
henki-robotics/robotics_essentials_ros2 · 9.86
A
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide
ShisatoYano·Python

用 Python 仿真加开源教材一步步搭建自动驾驶系统,可在同一框架里替换对比定位、规划与控制算法,适合入门学习。

自动驾驶+4
19390—
ShisatoYano/AutonomousVehicleControlBeginnersGuide · 8.48

发布说明里提到「路径规划」

来自 1 个版本
  • modelscope/evalscopev1.14.02026-10-20

    …执行/等价性评分及考虑数值尺度的 EM/F1。 - 空间推理评测:新增 SPaRC,评估二维网格中的路径规划和规则约束满足能力。 - 多模态评测:新增 VisualOverload,保留官方提示与原始图像,并导出 visualoverload submission.json 供官方服务器评分。 功能增强 - 决策模型:扩展 System