用 Python 实现机器人算法的示例代码与配套教材,覆盖定位、建图、路径规划、控制等模块,适合边跑可视化动画边学自动驾驶与自主导航。
开源扫地机器人项目,用 ESP32、树莓派和激光雷达搭建可 DIY 的自主清扫机器人,支持 SLAM 建图与 Home Assistant 接入。
基于 C# 的跨平台游戏开发框架,一套代码即可把 2D/3D 游戏发布到桌面、移动端和主机,省去多平台适配的重复工作。
用 ROS 2 和 Gazebo 仿真带你动手入门机器人开发,覆盖导航、里程计、路径规划与 SLAM 等核心环节。
用 Python 仿真加开源教材一步步搭建自动驾驶系统,可在同一框架里替换对比定位、规划与控制算法,适合入门学习。