仅靠视觉输入就能完成闭环自动驾驶的视觉-语言-动作模型，把语言理解和驾驶动作对齐，在 CARLA 里做端到端评测。
把视觉语言模型和强化学习整合到同一个框架里，用于自动驾驶策略训练，并在 CARLA 仿真中验证安全性。
汇总 CARLA 自动驾驶仿真器的教程、博客、代码和数据资源，帮研究者快速上手仿真环境与数据采集。
…l/7671 Drop the client-side observe loop from the CARLA examples by @sergiopaniego in https://github.com/huggingface/trl/pull/7721 Use None for unscored env.reward in Ope