给 GTSAM 补上点云 SLAM 所需的因子和优化器，涵盖配准、建图、定位与连续时间轨迹估计，支持 CUDA 加速。
基于 LIO-SAM 改造的激光惯性 SLAM 方案，支持 6 轴 IMU 和 GNSS 融合，解决低成本 6 轴 IMU 无法直接跑原版 LIO-SAM 的问题。
基于 GTSAM 的端到端运动恢复结构（SfM）框架，从多视角图像中重建三维场景与相机位姿。
基于 ROS 2 的紧耦合激光雷达惯性 SLAM 包，融合 NDT/GICP 点云配准与 IMU 数据，用于机器人在复杂环境中的实时定位与建图。
面向动态环境的视觉 SLAM 框架，能同时估计相机里程计、静态地图以及场景中运动物体的位姿与结构，解决传统 SLAM 在动态场景下定位漂移的问题。
…https://github.com/MRPT/mrpt/issues/1492 ) Fix to gtsam se3 cov6() covariance conversion; add its exact inverse to mrpt se3 pdf() ( 1490 <https://github.com/MRPT/mrpt/iss
…thing V2, gsplat, SAM 3, TRELLIS, LeRobot, GR00T, GTSAM, cordis, and the MCP SDK. - New post: [Why our 3D tools refuse to say "metres" until you prove it](https://github.
…pare to the last version, more than 20 times than GTSAM! Full Changelog : https://github.com/pypose/pypose/compare/v0.7.5...v0.9.0
…ps://github.com/RainerKuemmerle/g2o) 2024-12-14, [GTSAM](https://gtsam.org/) 4.2.0, [Ceres](http://ceres-solver.org/) 2.2.0 ICP : [libpointmatcher](https://libpointmatche
…ub.com/MIT-SPARK/KISS-Matcher/pull/46 Add <depend gtsam</depend to package.xml for Dependency Management by @LihanChen2004 in https://github.com/MIT-SPARK/KISS-Matcher/pu
…ps://github.com/RainerKuemmerle/g2o) 2020-02-07, [GTSAM](https://gtsam.org/) 4.0.0, [Ceres](http://ceres-solver.org/) 2.1 ICP : [libpointmatcher](https://libpointmatcher.