基于 Python 的通用自动化框架,用关键字驱动方式编写验收测试和 RPA 流程,让非程序员也能读懂和参与测试用例。
一套面向 RPA 的开源 Python 库和工具集,兼容 Robot Framework,集成 OCR、文档解析和 NLP 能力,用来搭建业务流程自动化脚本。
面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架,基于 ROS 2 工具执行复杂动作、场景任务、自由接口调用、日志摘要和语音交互。
面向通用机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架,把视觉语言模型和动作输出打通,让机器人能按空间指令执行操作任务。
一套面向移动机器人和自动驾驶的 C++ 工具库,提供 SLAM、计算机视觉、地图构建、粒子滤波和运动估计等模块,省去从零搭建底层算法。
统一调度编码智能体及其他 AI 智能体的命令中心,可跨机器管理多个 agent,并从写代码延伸到 CAD、电路、机器人和游戏等跨学科创作。
模块化 C++ SLAM 框架,支持激光雷达、视觉与图优化,用于移动机器人的定位与建图。
ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件,支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计,帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。
一套统一的视觉 SLAM 评测框架,把主流 VSLAM 系统和公开数据集整合到同一套流程里,省去逐个配置环境、跑对比实验的麻烦。
MapEval 是一个统一的 SLAM 建图评估框架,用点云配准和 Wasserstein 距离等指标,稳健高效地给激光点云地图打分,方便做 SLAM 基准对比。
SuperVINS 是面向弱光、低纹理等恶劣成像条件的实时视觉惯性 SLAM 框架,把深度学习特征点融入传统 VINS 流程,提升跟踪鲁棒性。
统一训练、微调和评测世界动作模型(WAM)的框架,面向具身智能与机器人研究,支持 LoRA 微调并内置基准测试。
面向动态环境的视觉 SLAM 框架,能同时估计相机里程计、静态地图以及场景中运动物体的位姿与结构,解决传统 SLAM 在动态场景下定位漂移的问题。
[Robot Framework](http://robotframework.org/) 7.5.1 is the first bug fix release in the Robot Framework 7.5.x series. It fixes some regressions as well as various issues
Robot Framework 7.5 is a new feature release with major enhancements to the library documentation tool Libdoc, support for test/task metadata, enhanced console logging co
Robot Framework 7.5 is a new feature release with major enhancements to the library documentation tool Libdoc, support for test/task metadata, enhanced console logging co
Robot Framework 7.5 is a new feature release with [major enhancements to the library documentation tool Libdoc](https://github.com/robotframework/robotframework/blob/mast
[Robot Framework](http://robotframework.org/) 7.4.2 is the last planned bug fix release in the Robot Framework 7.4.x series. It contains some bug fixes as well as documen
…ator and HabitatEnv integrated into the InternNav framework ( 168) - Support install flags for dependency isolation: [habitat] , [isaac] , [model] ( 135) New Features - S