OSS Radar
首页
AI 分类
推理与服务5
大模型推理服务 · 向量化 / 重排服务 · 网关与路由
训练与微调6
训练框架 · 参数高效微调 · 后训练 / RLHF
数据工程4
数据集托管 · 数据清洗与处理 · 合成数据
检索与 RAG9
向量数据库 · RAG 框架 · 检索增强引擎
Agent 与编排6
Agent 框架 · 编码 Agent · 电脑 / 浏览器 Agent
评估 · 实验 · MLOps8
模型评测 · Agent 评测 · 实验管理
多模态生成5
图像生成 · 视频生成 · 视觉语言模型
视觉与 3D5
检测 / 分割 · 3D 重建 · 3D 生成
模型工具链8
量化 · 剪枝与蒸馏 · 格式转换
科研与论文实现3
论文复现 · 时序预测 · 科学计算 / 生物医药
开发工具
开发与框架5构建与交付4底层与逆向3
系统工具
系统与文件7图像与影音工具5实用小工具4
效率工具
记录与整理3输入与阅读4
媒体与内容
播放与媒体库4内容处理3
网络工具
访问与代理3连接与传输4
游戏相关
开发与运行2游玩相关2
安全与隐私
攻防与审计3加密与隐私1
硬件与机器人
嵌入式与物联网5机器人与具身智能3
数据与金融
数据库与存储4金融与量化1
探索排行榜开发语言标签
/
周报
本周新增、涨得最快、发了什么版本
对比项目
两个项目并排看 star、维护状态与硬件
数据体检
收录量、完整度缺口、沉睡项目
提交仓库
推荐项目,附上你的使用经验
反馈与纠错
分类错了、介绍不准、链接失效
关于本站
数据来源与分类原则
登录
OSS Radar

按算法工程工作流分类的开源工具库。数据来自 GitHub 公开 API,收录 6,739 个仓库、129 个细分分类。 带 ✦ 的条目有人工撰写的专家点评。

数据最近同步于 2026/11/10 20:04:40 · 本项目仅做聚合与索引,软件版权归原作者所有

浏览

  • 全部仓库
  • AI 分类
  • 排行榜
  • 开发语言
  • 标签与关键词
  • 搜索

关于

  • 关于本站
  • 数据体检
  • 提交仓库
  • 反馈与纠错
  • 偏好设置
  • 我的收藏
  • 我的点评
© 2026 OSS Radar数据每小时级同步 · 内容由算法与人工共同维护
⌘K
「Robot Framework」找到 13 个结果 · 8ms命中词:robotframework只看有点评
R
robotframework
robotframework·Python

基于 Python 的通用自动化框架,用关键字驱动方式编写验收测试和 RPA 流程,让非程序员也能读懂和参与测试用例。

自动化测试+4
119830—
robotframework/robotframework · 17.88
R
rpaframework
robocorp·Python

一套面向 RPA 的开源 Python 库和工具集,兼容 Robot Framework,集成 OCR、文档解析和 NLP 能力,用来搭建业务流程自动化脚本。

RPA+4
15820—
robocorp/rpaframework · 16.52
R
rai
RobotecAI·Python

面向物理 AI 机器人的厂商无关智能体框架,基于 ROS 2 工具执行复杂动作、场景任务、自由接口调用、日志摘要和语音交互。

具身智能+4
6150—
RobotecAI/rai · 15.66
I
InternVLA-M1
InternRobotics·Python

面向通用机器人策略的空间引导视觉-语言-动作框架,把视觉语言模型和动作输出打通,让机器人能按空间指令执行操作任务。

视觉语言动作模型+4
4380—
InternRobotics/InternVLA-M1 · 15.13
M
mrpt
MRPT·C++

一套面向移动机器人和自动驾驶的 C++ 工具库,提供 SLAM、计算机视觉、地图构建、粒子滤波和运动估计等模块,省去从零搭建底层算法。

移动机器人+4
21750—
MRPT/mrpt · 10.47
O
openharness
autonomous-ai·TypeScript

统一调度编码智能体及其他 AI 智能体的命令中心,可跨机器管理多个 agent,并从写代码延伸到 CAD、电路、机器人和游戏等跨学科创作。

智能体编排+4
14680—
autonomous-ai/openharness · 10.08
M
mola
MOLAorg·C++

模块化 C++ SLAM 框架,支持激光雷达、视觉与图优化,用于移动机器人的定位与建图。

SLAM+4
10570—
MOLAorg/mola · 9.92
Z
zed-sdk
stereolabs·C++

ZED SDK 是 Stereolabs 为 ZED 立体相机提供的空间感知开发套件,支持实时深度估计、SLAM、点云和人体姿态估计,帮助快速搭建智能机器人与空间感知应用。

立体视觉+4
12460—
stereolabs/zed-sdk · 9.61
V
VSLAM-LAB
VSLAM-LAB·Python

一套统一的视觉 SLAM 评测框架,把主流 VSLAM 系统和公开数据集整合到同一套流程里,省去逐个配置环境、跑对比实验的麻烦。

视觉SLAM+4
5700—
VSLAM-LAB/VSLAM-LAB · 9.56
C
Cloud_Map_Evaluation
JokerJohn·C++

MapEval 是一个统一的 SLAM 建图评估框架,用点云配准和 Wasserstein 距离等指标,稳健高效地给激光点云地图打分,方便做 SLAM 基准对比。

SLAM评估+4
4910—
JokerJohn/Cloud_Map_Evaluation · 9.45
S
SuperVINS
luohongk·C++

SuperVINS 是面向弱光、低纹理等恶劣成像条件的实时视觉惯性 SLAM 框架,把深度学习特征点融入传统 VINS 流程,提升跟踪鲁棒性。

视觉惯性SLAM+4
4750—
luohongk/SuperVINS · 9.36
E
EasyWAM
OpenMOSS·Python

统一训练、微调和评测世界动作模型(WAM)的框架,面向具身智能与机器人研究,支持 LoRA 微调并内置基准测试。

世界动作模型+4
4070—
OpenMOSS/EasyWAM · 9.33
D
DynOSAM
ACFR-RPG·C++

面向动态环境的视觉 SLAM 框架,能同时估计相机里程计、静态地图以及场景中运动物体的位姿与结构,解决传统 SLAM 在动态场景下定位漂移的问题。

视觉SLAM+4
3480—
ACFR-RPG/DynOSAM · 9.01

发布说明里提到「Robot Framework」

来自 6 个版本
  • robotframework/robotframeworkv7.5.12026-11-02

    [Robot Framework](http://robotframework.org/) 7.5.1 is the first bug fix release in the Robot Framework 7.5.x series. It fixes some regressions as well as various issues

  • robotframework/robotframeworkv7.52026-09-14

    Robot Framework 7.5 is a new feature release with major enhancements to the library documentation tool Libdoc, support for test/task metadata, enhanced console logging co

  • robotframework/robotframeworkv7.5rc12026-09-04

    Robot Framework 7.5 is a new feature release with major enhancements to the library documentation tool Libdoc, support for test/task metadata, enhanced console logging co

  • robotframework/robotframeworkv7.5b12026-07-17

    Robot Framework 7.5 is a new feature release with [major enhancements to the library documentation tool Libdoc](https://github.com/robotframework/robotframework/blob/mast

  • robotframework/robotframeworkv7.4.22026-03-03

    [Robot Framework](http://robotframework.org/) 7.4.2 is the last planned bug fix release in the Robot Framework 7.4.x series. It contains some bug fixes as well as documen

  • InternRobotics/InternNav0.2.02025-12-08

    …ator and HabitatEnv integrated into the InternNav framework ( 168) - Support install flags for dependency isolation: [habitat] , [isaac] , [model] ( 135) New Features - S