基于视觉惯性里程计的实时 SLAM 系统，能在 CPU 上完成定位、建图并生成三维网格，适合机器人与状态估计场景。
跨平台双栏文件管理器，界面和操作方式类似 Total Commander，可在 Windows、Mac 和 Linux 上管理本地文件。
港大开源的基于事件相机的视觉里程计、视觉惯性里程计与SLAM数据集，为事件相机在机器人和SLAM研究中的算法评测提供标准化数据。
开源视觉惯性导航研究平台，提供 MSCKF 与 EKF 定位、传感器标定和 VIO 算法实现，方便机器人研究者做 SLAM 与状态估计实验。
面向 AR/VR 的视觉惯性 SLAM 工具箱与基准测试，提供可直接运行的 VIO/SLAM 实现和评测流程，方便对比算法效果。
紧耦合多传感器融合 SLAM 框架，在传感器退化与时空扰动下仍能稳定运行，适合机器人和自动驾驶的定位建图。
以惯性导航为核心的实时 GNSS-视觉-惯性融合定位系统，在 GNSS 信号遮挡或退化场景下仍能保持稳健的位姿估计，适合城市峡谷和户外机器人导航。
轻量级广告拦截用户脚本，是 microShield 的精简重写版，可在 Tampermonkey 或 Violentmonkey 中直接安装，用来屏蔽网页广告和追踪脚本。
每天自动汇总 arXiv 上 VLN、VLA、世界模型、SLAM、高斯泼溅与非线性优化等具身智能方向的最新论文，方便快速跟进前沿进展。
一份面向 2026 年的视觉 SLAM 学习路线图，把计算机视觉、深度学习、RGB-D、VIO 等知识按阶段串成清晰的学习路径，帮新手系统入门并成长为视觉 SLAM 开发者。
…rdless of file type ([19a2c66](https://github.com/VioletGiraffe/file-commander/commit/19a2c665fde2cdcf4396fbed837a04105ce09c65)) - Ctrl+Shift+X now copies all selected it
…micolon ;-separated ([3011ed6](https://github.com/VioletGiraffe/file-commander/commit/3011ed68b52039548a5ede31acd6eb7c0a6d6a0b)) - Text viewer: search implemented in the
…ing detection fixed ([96d035d](https://github.com/VioletGiraffe/file-commander/commit/96d035d2e9030174a1e9121e3f6735734b6e1bde))
…pboard (closed 144) ([b80fe84](https://github.com/VioletGiraffe/file-commander/commit/b80fe8402313f4c3abd0a3123370916b93942438)) - Search window: window size behavior fix
…w Features: - Add XRSLAM example for ROS - Add RD-VIO version of SLAM with IMU-PARSAC algorithm
…is the official open-source release of the Kimera-VIO and Kimera-Mesher.