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Embodied-AI-Daily
luohongk活跃维护每天自动汇总 arXiv 上 VLN、VLA、世界模型、SLAM、高斯泼溅与非线性优化等具身智能方向的最新论文，方便快速跟进前沿进展。
📚这个仓库是在arxiv上收集的有关VLN，VLA，World Model，SLAM，Gaussian Splatting,非线性优化等相关论文。每天都会自动更新！issue区域是最新10篇论文
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怎么上手
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每天自动汇总 arXiv 上 VLN、VLA、世界模型、SLAM、高斯泼溅与非线性优化等具身智能方向的最新论文，方便快速跟进前沿进展。
核心能力
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gaussian-splatting
graphdeco-inria·Python
3D Gaussian Splatting 的官方参考实现，用高斯点云做辐射场重建，实现实时可交互的逼真场景渲染。
3D高斯泼溅+43D 重建
24449+173.5k2025-10-17 14:28 UTC
instant-ngp
NVlabs·Cuda
用多分辨率哈希编码把 NeRF、SDF 等神经图形基元的训练从几小时压到几秒，实时渲染三维场景。
神经辐射场+43D 重建
17590+22.1kv2.02026-02-02 12:32 UTC
Open3D
isl-org·C++
Open3D 是一个现代 3D 数据处理库，提供点云、网格、RGB-D 和 3D 可视化等算法与工具，支持 C++ 和 Python，可用于 3D 感知、重建与机器学习研究。
3D数据处理+43D 重建
14191+102.6kv0.20.02026-11-05 18:33 UTC
colmap
colmap·C++
从多张照片重建三维场景的 C++ 工具，集成了运动恢复结构（SfM）和多视图立体（MVS），可输出相机位姿与稠密点云。
三维重建+43D 重建
13192+182.2kdatasets-eth3d-undistorted-v12026-11-10 08:51 UTC