AI · 算法工程

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manif
artivis·C++

轻量级 C++11 纯头文件李群李代数库,为机器人、SLAM 和计算机视觉提供 2D/3D 位姿与几何运算支持。

李群+4ROS / 机器人框架
18282750.0.52026-08-05 09:27 UTC
APIPark
APIParkLab·TypeScript

云原生高性能 AI 与 API 网关,把各家大模型 API 统一成一套请求和返回格式,顺带做申请审批、调用统计、负载均衡和多模型灾备,一键部署开箱即用。

AI网关+4网关与路由
1827+2247v1.9.8-beta2026-10-27 02:40 UTC
3dv_tutorial
mint-lab·CMake

面向所有人的 3D 视觉入门教程,用 OpenCV 和 CMake 带你动手实现相机标定、图像校正、视觉里程计、视觉 SLAM 与三维重建等几何视觉核心算法。

三维重建+43D 重建
1826337misc2026-05-17 23:29 UTC
0xtools
tanelpoder·Python

一套 Linux 系统性能排查工具集,能像 X 光一样透视进程、CPU 和 I/O 的真实运行状态,快速定位卡顿和异常热点。

Linux 性能分析+4LLM 可观测
1825134v3.0.32025-11-25 00:53 UTC
ollama-app
JHubi1·Dart

Ollama 的现代化跨平台客户端,支持 Android、Windows、Linux,让本地大模型对话和管理更顺手。

Ollama客户端+4大模型推理服务
18252211.2.02026-10-03 06:47 UTC
visual-slam-roadmap
changh95·Astro

一份面向 2026 年的视觉 SLAM 学习路线图,把计算机视觉、深度学习、RGB-D、VIO 等知识按阶段串成清晰的学习路径,帮新手系统入门并成长为视觉 SLAM 开发者。

视觉SLAM+4ROS / 机器人框架
18241822026-07-19 23:40 UTC
iwe
iwe-org·Rust

把 Markdown 笔记组织成知识图谱,通过 LSP 接入编辑器,并提供 CLI 和 MCP 记忆接口供 AI Agent 使用。

知识图谱+4Agent 框架
1823+494iwe-v0.32.02026-11-11 13:07 UTC
YOLOv8-TensorRT
triple-mu·Python

把 YOLOv8 的检测、分割、姿态模型导出为 ONNX 并用 TensorRT 加速推理,支持 Jetson 和 DeepStream 部署。

TensorRT+4单板机 / 边缘设备
18142992026-08-14 12:26 UTC
OpenGUI
Core-Mate·HTML

让 AI 通过无障碍服务看懂手机界面并自动点击操作真实 App 的 Android GUI Agent 框架,可用于构建手机端自动化助手。

GUI Agent+4Agent 框架
1810+3105opengui-workbuddy-v0.4.22026-11-09 13:47 UTC
WFGY
onestardao·Jupyter Notebook

面向 LLM 推理、RAG 与 Agent 工作流的开源协议栈,提供问题地图、全局调试卡等工具,帮助定位幻觉、对齐和检索环节的故障。

推理增强+4Agent 框架
1806+2167v5.0.0-teaser-012026-11-11 13:46 UTC
TSW
Tencent·TypeScript

腾讯开源的 Node.js 服务端 Web 监控与日志采集方案,能捕获请求链路和运行时数据,帮开发者定位线上问题、做可观测性分析。

服务端监控+4LLM 可观测
1803184v3.0.02026-04-17 02:37 UTC
starnet
androoAGI·JavaScript

本地优先的桌面多智能体运行台,自带 API Key 就能让像素风空间站里的 AI 代理真实执行任务,全程可视化。

多智能体+4Agent 框架
1803+40365v0.15.02026-11-11 21:50 UTC
mex
mex-memory·TypeScript

把团队知识和代码图谱以文件形式存进 Git 仓库,让工程师和 AI 编码助手共享同一份上下文记忆,避免重复解释项目背景。

团队记忆+4开发库 / 框架
1795+1152v0.8.52026-11-11 19:51 UTC
TensorFold
ashhart·Zig

用 Zig 写的跨平台 LLM 推理引擎,支持 Metal、CUDA 和 Vulkan,让同一套代码在苹果、NVIDIA 和通用 GPU 上跑大模型推理。

推理引擎+4大模型推理服务
1794+101384v1.2.62026-11-11 23:42 UTC
BeautifulRust
morganlinton·Python

一套教编码 Agent 写出、审查并移植地道 Rust 代码的 Agent Skills,附带经过测试的 clippy 配置,兼容 Claude Code、Codex、Cursor 等主流工具。

Rust+4代码质量
1793+3892v1.5.02026-11-08 17:21 UTC
bailing
wwbin2017·Python

百聆是一个类 GPT-4o 的实时语音对话助手,串联 ASR、大模型和 TTS,端到端延迟低至 800ms,支持打断,Mac 等低配设备也能跑。

语音助手+4语音推理
1792307v0.0.32026-04-06 04:21 UTC
react-native-executorch
software-mansion·TypeScript

把 ExecuTorch 推理运行时封装进 React Native,让手机端直接跑 LLM、视觉、语音等模型,数据不出设备。

端侧推理+4大模型推理服务
1791+2102v0.11.02026-11-11 22:23 UTC
AngelSlim
Tencent·Python

腾讯开源的模型压缩工具包,支持量化、投机解码和扩散模型加速,帮你在部署大模型时降低显存占用、提升推理效率。

模型压缩+4量化
1788+2197v0.5.02026-11-10 12:15 UTC
ESP32-CAM_MJPEG2SD
s60sc·C++

ESP32-CAM 运动检测录像固件,检测到画面变化就把 JPEG 存成 AVI 视频,同时支持 MJPEG 浏览器实时预览和麦克风录音。

ESP32-CAM+4IoT / 固件
1782+3375v10.102026-11-11 22:04 UTC
mokuro
kha-white·HTML

在浏览器里读日文漫画,通过 OCR 让画面中的文字可选中、可复制,方便查词和翻译。

日文漫画+4文档解析 / OCR
1781121v0.2.52026-07-20 07:18 UTC
zero
Twigpine·Go

可自托管的命令行编码 Agent,支持接入 OpenAI、Anthropic、Gemini、Ollama 等多种模型,让开发者按自己的规则在本地完成代码辅助任务。

编码 Agent+4编码 Agent
1780209v0.13.02026-11-11 17:39 UTC
Mage
microsoft·Python

微软开源的统一多模态模型,用流匹配做图像编辑与文生图,同时支持流式视频理解和 GUI 电脑操作 Agent。

多模态模型+4电脑 / 浏览器 Agent
1780+41802026-11-02 16:02 UTC
ModernBERT
AnswerDotAI·Python

把 BERT 现代化改造:通过架构升级和规模扩展提升长文本理解与嵌入质量,适合做检索、分类和向量化任务。

BERT+4向量化 / 重排服务
17791482026-03-01 18:41 UTC
agent-flow
patoles·TypeScript

实时可视化 Claude Code 多智能体编排过程,能直观看到智能体如何思考、分支和协作,方便调试复杂 Agent 工作流。

智能体可视化+4Agent 框架
1779+6218v0.9.42026-10-29 13:24 UTC