AI · 算法工程
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Niantic 开源的 3D 高斯泼溅压缩文件格式，体积比 PLY 小约 10 倍，视觉质量几乎无损，适合存储和分发大规模 3DGS 场景。
纯 C++ 实现的大模型推理引擎，无需 Python 环境即可在电脑的 CPU 和 GPU 上实时运行对话模型。
用点、线、面、消失点等结构化几何特征做三维视觉建图、定位和 SfM 的 C++ 工具箱，弥补纯点特征在低纹理场景下的不足。
面向 Llama 及其变体的大模型推理加速引擎，用 CUDA 和 C++ 做底层优化，主打高吞吐低延迟的模型服务部署。
基于并行图计算的高性能向量数据库，用于存储和检索 embedding 向量，支撑语义搜索与 LLM 应用。
基于 LIO-SAM 改造的激光惯性 SLAM 方案，支持 6 轴 IMU 和 GNSS 融合，解决低成本 6 轴 IMU 无法直接跑原版 LIO-SAM 的问题。
用 C 和 CUDA 写的 YOLO 目标检测框架，能在本地训练和推理，适合需要轻量、可嵌入的实时检测场景。
C++ 编写的三维几何处理 SDK，提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准，并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。
开源 11B 参数的多模态视觉语言模型，专攻长视频和实时流式视频理解，可用于视频问答等场景。
基于 Whisper 的端侧语音转文字应用，支持 100 多种语言，用 Compose Multiplatform 同时覆盖 Android 和 iOS，全程本地推理不上传云端，适合注重隐私的转写场景。
可嵌入内存文档数据库，自带高层查询构建器，支持向量、全文和混合检索，适合在应用内直接做 RAG 与相似度搜索。
快速、鲁棒且可扩展的点云配准库，支持 LiDAR、RGB-D 等 3D 数据，并提供 ROS2 SLAM 示例，用于解决三维建图与定位中的配准问题。
一套 TensorRT C++ API 实战教程，演示如何用 C++ 加载 ONNX 模型并构建高性能推理引擎，适合想在工程里落地 GPU 推理的开发者。
基于 ggml 的 C++ 语音推理运行时，统一跑 Cohere Transcribe、Parakeet TDT、Voxtral、Canary 等多语言 ASR 与 TTS 模型，还带通用强制对齐。
C++ 编写的机器学习框架，同时支持深度学习与传统算法，可加载 ONNX 模型，适合在 C++ 项目中集成训练与推理能力。
基于 FAST-LIO2 扩展的激光 SLAM 系统，集成动态点去除、多会话建图、对象级更新与在线重定位，面向真实场景的长期建图与定位。
基于 NVIDIA GPU 加速的 3D 场景重建工具，为 ROS2 机器人提供 Nav2 局部代价地图，让机器人在 Jetson 上实时构建三维环境并用于导航避障。
X-VLA 是 ICLR 2026 论文的官方实现，用软提示 Transformer 构建可扩展的跨具身视觉-语言-动作模型，让同一套策略能迁移到不同机器人本体上做操作任务。
面向大规模列式数据集的可扩展文件格式，用 C++ 实现，支持压缩与编码，适合机器学习训练和数据分析场景下的高效存储。
用 C++ 把 YOLOv8 模型部署到 TensorRT 上做高性能推理，适合需要低延迟目标检测的工程落地场景。
轻量级 C++17 单头文件库，用于读写 PLY 3D 网格格式，适合在图形和视觉项目里快速集成模型导入导出。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助，支持所有 FPS/TPS 游戏，通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理，并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
纯 C++ 实时单目多人 3D 全身重建，输出带手部 70 关节骨架的 BVH 动作捕捉数据，ONNX + ggml 推理无需 Python。
以惯性导航为核心的实时 GNSS-视觉-惯性融合定位系统，在 GNSS 信号遮挡或退化场景下仍能保持稳健的位姿估计，适合城市峡谷和户外机器人导航。