硬件与机器人

xiaozhi-esp32

78·C++

基于 MCP 协议、跑在 ESP32 上的聊天机器人固件，让单片机也能接入大模型对话与工具调用。

已停维护的离线语音转文字引擎，在嵌入式设备上顶替云端 ASR 调用

zvec

alibaba·C++

轻量级进程内向量数据库，主打极速检索，适合在本地为 RAG、语义搜索和 LLM 记忆等场景提供向量与全文检索能力。

WasmEdge

WasmEdge·C++

轻量高性能的 WebAssembly 运行时，面向云原生、边缘和去中心化场景，支撑无服务器函数、微服务、智能合约和 IoT 设备。

jetson-inference

dusty-nv·C++

面向 NVIDIA Jetson 嵌入式设备的深度学习推理部署指南，用 TensorRT 加速图像识别等视觉任务，配套教程和预训练模型开箱即用。

firmware

meshtastic·C++

Meshtastic 官方固件，让 ESP32、nRF52 等低成本 LoRa 开发板组成无需基站的离网 Mesh 通信网络，适合徒步和野外场景。