硬件与机器人
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面向 MSLA/DLP 光固化 3D 打印的切片文件分析与处理工具，能检查、校准、修复、转换和编辑打印文件，帮你在上机前发现并解决模型问题。
面向机器人位姿与流形优化的可微分编程库，把李群、位姿估计和卡尔曼滤波等模块接入 PyTorch，方便在深度学习里做几何优化与状态估计。
在树莓派等边缘设备上跑深度学习推理的网关，把模型部署到 IoT 终端并通过 MQTT 上报结果，省去云端往返。
MATLAB 机器人学工具箱，提供机械臂与移动机器人的运动学、雅可比、刚体动力学、轨迹规划、卡尔曼滤波和 SLAM 等算法实现，方便在 MATLAB 里快速建模与仿真机器人系统。
基于 NVIDIA cuVSLAM 加速的 ROS 视觉 SLAM 与里程计包，在 Jetson 和 GPU 上实时完成机器人定位与建图。
面向小智 ESP32 语音硬件的 Java 企业级管理后台，集设备监控、音色定制、角色切换与对话记录管理于一体，前后端和服务端开箱即用。
跨平台 C 库，让你在自己的程序里快速实现 VNC 服务端或客户端功能，省去从零编写远程桌面协议的工作。
一份激光雷达资源大全，汇总厂商、数据集、点云处理算法、框架和仿真器，方便自动驾驶和 SLAM 开发者快速找到所需工具。
把电影、剧集、电子书和音乐装进一块 ESP32 板子，通过 Wi-Fi 热点和 USB 提供离线媒体服务，适合低功耗自托管和家庭实验室场景。
开源 LoRaWAN 网络服务器，用于接入和管理 LoRa 物联网设备，提供设备注册、数据路由与网络运维能力。
本地优先的专业视频监控平台，把摄像头接入、目标检测和人脸识别整合到一个现代化界面里，适合自建 NVR 和家庭安防。
开源的 LoRaWAN 网络服务器，负责管理 LoRa 网关与终端设备之间的入网、数据上下行和网络调度，适合自建低功耗广域物联网。
Go 语言的可嵌入向量数据库，接口类似 Chroma，零第三方依赖，内存存储并可选持久化，方便在 Go 应用里直接做向量检索和 RAG。
把文本生成 CAD 模型拆成多个智能体协作完成，通过约束式测试时计算提升生成质量，适合机械设计与 3D 打印场景。
基于 ESP32、LoRa 等硬件的 DIY 航空接近告警系统，兼容 ADS-B、FLARM、OGN 等协议，让滑翔机和通航飞行员低成本感知周边飞机。
为 Jetson Nano 准备的 Ubuntu 20.04 系统镜像，预装 CUDA、OpenCV、PyTorch、TensorFlow、TensorRT 等深度学习环境，省去在边缘设备上手动配置的麻烦。
基于 Python 的视频分析与计算机视觉框架，内置 NVIDIA DeepStream 和 CUDA 支持，可在边缘设备上快速搭建目标检测、实例分割等推理流水线。
自动驾驶学习笔记，系统梳理感知、BEV、Transformer、规划控制等模块知识点，并整合行业优秀方案，帮读者快速建立自动驾驶技术体系。
C++ 编写的三维几何处理 SDK，提供网格布尔运算、修复、简化、重网格化、偏移、点云三角化和 ICP 配准，并带 Python、C#、C 和 JavaScript 绑定。
快速、鲁棒且可扩展的点云配准库，支持 LiDAR、RGB-D 等 3D 数据，并提供 ROS2 SLAM 示例，用于解决三维建图与定位中的配准问题。
面向具身智能的一站式 VLA 工程平台，打通数据、模型训练到真机部署全流程，省去自己拼装工具链的麻烦。
X-VLA 是 ICLR 2026 论文的官方实现，用软提示 Transformer 构建可扩展的跨具身视觉-语言-动作模型，让同一套策略能迁移到不同机器人本体上做操作任务。
基于 YOLO12 的 AI 瞄准辅助，支持所有 FPS/TPS 游戏，通过 TensorRT、CUDA 或 DirectML 在 GPU 上推理，并配合 Arduino、KMBox 等硬件实现鼠标控制。
汇总动态场景下 SLAM 与终身建图的研究资源，覆盖激光、视觉和多传感器融合方案，方便快速跟进相关论文与代码。